德國(guó)伺服電機(jī)MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
買(mǎi)了進(jìn)口伺服電機(jī)后，安裝問(wèn)題也是很重要的一方面。許多人在安裝時(shí)不注意就會(huì)容易出現(xiàn)各種問(wèn)題。因此介紹了幾個(gè)關(guān)于伺服電機(jī)安裝時(shí)需要注意的問(wèn)題。這樣就能用得更安全簡(jiǎn)單了。
1、伺服電機(jī)不適合安裝在油污、潮濕的地方，盡管它本身還具有較高的防護(hù)等級(jí)。但長(zhǎng)時(shí)間在多水、或油污多的地方，終究不利于電機(jī)的使用壽命。在安裝之前需要這個(gè)。在安裝時(shí)要知道一些事項(xiàng)。
若伺服電機(jī)與減速機(jī)相連，則在使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)加油封，以防止減速機(jī)的油進(jìn)入伺服電機(jī)。
2、確保電纜不受外部彎曲力或自身重量的影響，特別是在電纜出口或連接處。
3、保證在安裝和運(yùn)行過(guò)程中加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)荷控制在每一型號(hào)的規(guī)定范圍內(nèi)。
4、當(dāng)將連接件(聯(lián)軸器、滑輪、鏈輪等)安裝/拆卸到伺服電機(jī)的軸端時(shí)，不能用錘子直接敲擊軸端。
安裝時(shí)要注意一些簡(jiǎn)單的問(wèn)題，正確的安裝可以更好地延長(zhǎng)伺服電機(jī)的使用壽命。
德國(guó)伺服電機(jī)MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的系統(tǒng)定位。被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含有多個(gè)電子元件，這些電子元件在進(jìn)行工作的時(shí)候，會(huì)發(fā)出大量的熱量，這些熱量在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作的時(shí)候，會(huì)影響伺服電機(jī)的使用壽命，因此在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行工作的時(shí)候，需要進(jìn)行散熱處理。
通過(guò)在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置散熱器，可提升整體的散熱效率，盡可能避免溫度過(guò)高從而出現(xiàn)損壞、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作，進(jìn)而可提升驅(qū)動(dòng)器連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)。為了提高發(fā)熱元件和散熱器之間的傳導(dǎo)效果，需要使用導(dǎo)熱界面材料。如導(dǎo)熱絕緣片、導(dǎo)熱硅脂等可以用在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱部件與散熱器之間強(qiáng)化散熱效果。
緊湊和高效
• 最大扭矩可達(dá) 495 Nm
• 最大轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm
• 用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
• 高防護(hù)等級(jí) IP65
• 不同的冷卻方式
MSK 電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，尺寸大小分級(jí)很細(xì)。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實(shí)現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 最大扭矩的緊湊設(shè)計(jì)。
我們可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性為您提供滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)要求或精確性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)。您既可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器
系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動(dòng)器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級(jí) IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和ATEX使用。
如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來(lái)進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)（UL 熱保護(hù)等級(jí) F）確保單相風(fēng)扇單元
的可靠性，無(wú)需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達(dá)到您需要的最大功率。
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伺服電機(jī)是如何工作的？
伺服電機(jī)可以用輸入信號(hào)將傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置控制為特定的角度。伺服電機(jī)有兩種類(lèi)型——交流和直流。
伺服系統(tǒng)由脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)通過(guò)控制線進(jìn)行控制，存在最小脈沖寬度和重復(fù)率。伺服電機(jī)通常在兩個(gè)方向上均只能轉(zhuǎn)動(dòng)90°，即總共180°。例如，采用直流電工作時(shí)，軸位置控制會(huì)使用PWM使傳動(dòng)軸沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，具體取決于信號(hào)的脈沖寬度，
使用1.5ms脈沖時(shí)，將軸設(shè)為90度的位置（即中間位置）。
如果脈沖寬度小于1.5ms（本例設(shè)為1ms），將使軸沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度；
如果脈沖寬度大于1.5ms（本例設(shè)為2ms），將使軸沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度；
在每個(gè)脈沖之間設(shè)置緩沖區(qū)（本例設(shè)為20ms，速度由緩沖區(qū)時(shí)間控制）。
如果采用交流電工作，你可以借助相移和頻率變化來(lái)控制傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向及其速度；或者借助信號(hào)發(fā)生器，對(duì)應(yīng)于不同頻率下輸出的PWM信號(hào)的變化，然后根據(jù)上述原理對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。
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