GEP2006IO-05-B雙指平行抓手德國(guó)zimmer維修保養(yǎng)

時(shí)間：2023/10/19閱讀：582

GEP2006IO-05-B雙指平行抓手可免維護(hù)運(yùn)行多達(dá) 1500 萬(wàn)次。堅(jiān)固耐用，且使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)間隔高達(dá) 3 千萬(wàn)次抓取循環(huán)。歡迎選購(gòu)此款商品并從中獲益，同時(shí)提高您機(jī)器的經(jīng)濟(jì)性及過(guò)程安全性。液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成

其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。

有些機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度密封、防腐蝕 — 通用型抓手幾乎可用于所有環(huán)境條件，借助一個(gè)高達(dá) IP67 密封等級(jí)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)化的防腐蝕工藝，您可將此機(jī)械夾爪應(yīng)用于各類(lèi)應(yīng)用環(huán)境庫(kù)存和生產(chǎn)成本。在生產(chǎn)中頻繁更換不同型號(hào)的機(jī)械夾爪，從而降低庫(kù)存和生產(chǎn)成本。

技術(shù)參數(shù)：

通訊方式 I/O

單邊行程 6 [mm]

模擬位置檢測(cè) 0 ~ 10 V是

自限位機(jī)械

夾持力 145 [N]

操作時(shí)間0,03 [s]

已安裝的抓手手指的自重0,05 [kg]

抓手手指長(zhǎng)度60 [mm]

重復(fù)定位精度 +/-0.02 [mm]

操作溫度5 ... +60 [°C]

電壓24 [V]

電流消耗1 [A]

每個(gè)指口的起動(dòng)行程0.5 [mm]

根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)IP40

重量0.18 [kg]

夾持力 1級(jí)40 [N]

閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間1級(jí)0.21 / 0.21 [s]

閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間2級(jí)0.15 / 0.15 [s]

閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間3級(jí)0.12 / 0.12 [s]

閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間4級(jí)0.1 / 0.1 [s]

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