Inovance匯川PLC緊湊小型Easy321-2416ER 01440715結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

輸入電源

85V AC~264V AC,1A

數(shù)字量輸入

高速輸入：8 路（NPN/PNP）   普通輸入：16 路

數(shù)字量輸出

繼電器輸出：16 路

程序 / 數(shù)據(jù)存儲容量

128k 步用戶程序

1MByte 自定義變量，其中 128kByte 支持掉電保持

約 150k 軟元件，編號 1000 以后支持掉電保持

緊湊型設(shè)計

全場景緊湊型：適用于嚴(yán)苛體積、多軸運(yùn)控、溫度控制、通信組網(wǎng)等中小型自動化設(shè)備場景。

模塊化設(shè)計：機(jī)身模塊化設(shè)計，支持?jǐn)U展卡和模塊擴(kuò)展，精準(zhǔn)適配各類場合，避免資源浪費(fèi)。

高性能與多軸控制

多軸控制能力：支持多軸高速總線控制，能夠滿足復(fù)雜工藝控制需求。

高效同步控制：通過 FPGA 與 EtherCAT 從站同步讀寫，最小同步周期 1ms，同步精度 1μs，可同時支持 72 個從站同步。

同步功能：默認(rèn)自帶軸組、電子凸輪、電子齒輪、插補(bǔ)等同步功能，可進(jìn)行多軸同步運(yùn)動軌跡規(guī)劃（如追剪、飛剪等），避免機(jī)械沖擊，減少機(jī)械振動和磨損。

擴(kuò)展能力

擴(kuò)展卡槽：左側(cè)提供 2 個擴(kuò)展卡槽，可以擴(kuò)展通信/模擬量/數(shù)字量/RTC/TF 等，根據(jù)需求選擇，避免功能與資源過剩。

模塊擴(kuò)展：右側(cè)提供 GL20 系列刀片式擴(kuò)展模塊，采用 Push-in 端子，免工具接線，垂直插拔式安裝，可在更換 I/O 時無需更改接線和電柜布局。

編程與調(diào)試

編程語言：支持 ST 語言編程（IEC-61131-3 標(biāo)準(zhǔn)），工程師可輕松編寫復(fù)雜算法和邏輯，實(shí)現(xiàn)高級應(yīng)用。

易用性功能：

支持功能塊封裝，實(shí)現(xiàn)工藝算法復(fù)用，降低工程師重復(fù)低效的編程工作。

支持自動掃描和一鍵配置 EtherCAT 從站，在裝機(jī)初期實(shí)現(xiàn)免程序調(diào)試伺服，10s 讓軸動起來。

支持通過變量啟動和禁用本地模塊、EtherCAT 從站、伺服軸，支持系統(tǒng)參數(shù)程序修改，多個機(jī)型維護(hù)一套程序，HMI 上輕松選擇機(jī)型。

支持聯(lián)想輸入、自定義中文變量，大幅提高程序可讀性。

支持和匯川技術(shù) HMI 產(chǎn)品 IT7000 進(jìn)行聯(lián)合離線仿真，多維度提高編程效率，縮短項(xiàng)目調(diào)試周期。

調(diào)試工具：提供在線比較功能，在程序下載前，可通過在線比較功能比較 PLC 中運(yùn)行程序與 PC 端保存程序的一致性，避免盲目下載導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)。

匯川緊湊小型PLC專為中小型自動化設(shè)備設(shè)計的高性能、易用性強(qiáng)的控制器。其緊湊型設(shè)計、強(qiáng)大的多軸控制能力、靈活的擴(kuò)展能力、高效的通信與互聯(lián)功能，以及出色的編程與調(diào)試工具，使其在各種工業(yè)場景中表現(xiàn)出色。同時，國產(chǎn)化核心器件保證了客戶的供應(yīng)安全，是中小型自動化設(shè)備的理想選擇。

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