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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2022-8-12 閱讀(1077)
kubler編碼器有故障怎么辦？一起來探討安裝方式
kubler編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示"PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
庫伯樂編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù); 因此，當(dāng)電源斷開時，絕對型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
庫伯勒編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示"PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理kubler增量型編碼器常見故障1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，)這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污kubler庫伯勒編碼器常見故障和安裝步驟編碼器是將信號(如，特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制，轉(zhuǎn)換為可用以通訊，傳蝓和存儲的信號形式的設(shè)備
德國kubler編碼器安裝方法如下
• 首先選用正確規(guī)格的編碼器。并檢查庫伯勒編碼器是否轉(zhuǎn)動靈活，以靈活無雜音為好。
• 使用清潔的細(xì)布把編碼器的錐軸和安裝主軸的錐孔擦拭干凈，并檢查錐孔及錐軸的配合表面有無毛刺和凸起的高點(diǎn)，如果有請用細(xì)砂紙將其打磨掉，但不要大面積打磨以致于破壞錐度配合面，打磨后請使用清潔的細(xì)布重新進(jìn)行清潔處理，必須保證錐度配合面的清潔，否則將嚴(yán)重影響安裝質(zhì)量。
• 手持編碼器的大端錐軸，向里把編碼器推進(jìn)，使錐軸與錐孔緊密結(jié)合，然后把編碼器外殼中間的 Ｍ 10 沉頭螺栓旋下，這時可看到一個 Ｍ 5 內(nèi)六方螺栓，把這個螺栓擰緊，但必須注意用力不可太大，最大力矩不要超過 5 Ｎｍ ，以防把內(nèi)六方擰壞，最后把最外圈的 Ｍ 2.5 的內(nèi)六方螺栓擰緊，使編碼器的外圈漲緊，手持編碼器外殼施加一定的力轉(zhuǎn)一下，如不能轉(zhuǎn)動，說明編碼器安裝牢固，安裝工作完成。
【 二 】 拆卸
• 首先把編碼器旋編線從編碼器上輕輕拔下。
• 把編碼器最外圈的 Ｍ 2.5 的內(nèi)六方螺栓松開但不要擰下來，這時編碼器應(yīng)該能夠靈活轉(zhuǎn)動，如不能轉(zhuǎn)動則繼續(xù)松 Ｍ 2.5 螺栓，直到編碼器能夠靈活轉(zhuǎn)動為止。
• 把編碼器中間的 Ｍ 5 內(nèi)立方螺栓松兩圈但不要卸下來，用一個 Ｍ 10 的螺栓擰進(jìn)中間的螺紋孔內(nèi)，然后施加一定的力拒擰緊 Ｍ 10 螺栓，當(dāng)達(dá)到一定力時編碼器會猛然一動，這時編碼器的錐軸已經(jīng)與安裝主軸的錐孔脫離，把 Ｍ 10 的螺栓旋下再把中間的 Ｍ 5 內(nèi)六方螺栓旋出，手持編碼器邊旋轉(zhuǎn)邊向外移動就可把編碼器輕輕卸下。
kubler編碼器有故障怎么辦？一起來故障分析探討
