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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2022-8-16 閱讀(2561)
教您如何校正德國kubler編碼器機(jī)械零位的方法
校正kubler編碼器零位方法操作具體如下：
編碼器如何校正機(jī)械零位
1、先把編碼器拆下，確認(rèn)電機(jī)空載。
2、把新兵馬器裝上，并執(zhí)行AF16。如果執(zhí)行失敗，則可以把AF03改成315。
3、執(zhí)行AF16停下后，再擰編碼器，讓AF16值顯示280左右后停止。
4、裝上編碼器，鎖死螺絲。
5、再次執(zhí)行AF16查看數(shù)值，確認(rèn)在280左右（正負(fù)10內(nèi)）即可。
編碼器確定零位的七種方法
1、編碼器軸轉(zhuǎn)動找零,編碼器在安裝時(shí),旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對
應(yīng)零位, - -般增量值與單圈絕對值會用這種方法,而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點(diǎn),零點(diǎn)不太好找,精度較低。
2、與上面方法相當(dāng),只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零,這主
要是對于- -些緊湊型安裝的同步法蘭(也有叫伺服法蘭)外殼所用,
3、通電移動安裝機(jī)械對零,通電將安裝的機(jī)械移動到對應(yīng)的編碼器零位對應(yīng)位置安裝。
4、偏置計(jì)算,機(jī)械和編碼器都不需要找零,根據(jù)編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差計(jì)算,獲得偏置量,以后編碼器讀數(shù)后減去這個(gè)偏置量。
例如編碼器的讀數(shù)為100 ,而實(shí)際位置是90,計(jì)算下在實(shí)際位置0位時(shí),編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10 ,
而這個(gè)“10"就是偏置量,以后編碼器讀到的數(shù),減去這個(gè)偏置量就是位置值。可重復(fù)多次,修正偏置量。對于增量值編碼器,是讀取原始機(jī)械零位到第一一個(gè) Z點(diǎn)的讀數(shù),作為偏置量。
精度較高的編碼器,或者量程較大的絕對值多圈編碼器,多用這種方法。
5、智能化外部置零,有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能,例如通過編碼器附帶的按鍵,或外帶的軟件設(shè)置功能置零。
6、需要說明的是,絕對值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)最大值, 無論是單圈絕對值,還是多圈絕對值,如
果置零位,那么再往下(下滑、移動,慣性過沖等),就可能數(shù)據(jù)一下子跳到最大了,對于高位數(shù)的絕對值多圈,可能數(shù)據(jù)會溢出原來的設(shè)定范圍。
另外,絕對值編碼器還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的問題,置零后,如果方向不對,是從0跳到最大,然后由大變小的。
- -些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功能,
但建議還是不要用此功能。(我們碰到很多用進(jìn)C絕對值編碼器會碰到這樣的困惑,不要就迷信進(jìn)口的)。
7、好的置位方法,預(yù)置一個(gè)非零位(留下下滑、過沖的余量)并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計(jì)算的方法。
另外- -種方法是置“中"，偏置量就是中點(diǎn)值,置位線與電源正相觸后，
編碼器輸出的就是中點(diǎn)位置，這樣的行程是+/-半全程,在這樣的行程范圍內(nèi),無論旋轉(zhuǎn)方向,確保不會經(jīng)過零點(diǎn)跳變。
kubler編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，絕對型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
德國庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
庫伯勒旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
教您如何校正德國kubler編碼器機(jī)械零位的方法
