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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2022-8-26 閱讀(444)
如何檢測kubler編碼器，庫伯勒編碼器結(jié)構(gòu)是什么？
我司具有良好的市場信譽，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務團隊，憑著多年經(jīng)營經(jīng)驗，熟悉并了解市場行情，贏得了國內(nèi)外廠商的支持。本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。我司在德國、美國都有自己的公司，像kubler編碼器這個品牌我們是它的現(xiàn)貨總經(jīng)銷，下面是東莞市廣聯(lián)為大家描述庫伯勒編碼器結(jié)構(gòu)是什么？如何檢測kubler編碼器？
庫伯勒編碼器的結(jié)構(gòu)是什么？
那么如何使用kubler編碼器才能知道“旋轉(zhuǎn)方向"，“旋轉(zhuǎn)位置"，“旋轉(zhuǎn)速度"呢？本次就用透光型編碼器做一個簡要說明。透光型編碼器主要由四部分結(jié)構(gòu)構(gòu)成——①LED發(fā)光素子；②透鏡；③碼盤；④受光IC。
首先LED發(fā)光素子的光是錯亂光。通過透鏡將光集中在一起并轉(zhuǎn)化成平行光。碼盤上等分地開通若干個長方形孔（有通光也有不通光）。射到受光IC上的發(fā)光二極管等電子元件上，通過信號轉(zhuǎn)換電子部進行處理，最后輸出“A相"，“B相"兩種方波。
A相同B相的相位關(guān)系是通用的，B相同A相相差1/4周期輸出。通過處理A相與B相這兩種編碼器輸出，就能夠清楚電機的旋轉(zhuǎn)方向，旋轉(zhuǎn)位置以及旋轉(zhuǎn)速度。
庫伯勒編碼器那么下面我們就講講如何將他們檢測出來的。
旋轉(zhuǎn)方向的檢測
通過檢測A，B相的出現(xiàn)先后順序，可以判別旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向。比如說編碼器碼盤順時針旋轉(zhuǎn)的時候，B相會比A相晚出現(xiàn)。如果碼盤逆時針旋轉(zhuǎn)時，B相就會先于A相出現(xiàn)。這樣的結(jié)構(gòu)不單單可以用來判別旋轉(zhuǎn)方向可以用來判別水平驅(qū)動時的移動方向。
旋轉(zhuǎn)位置的檢測
碼盤（光柵盤）是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。在這里我們家測一周有360個長方形孔。因為每個長方形孔輸出一個脈沖信號，所以可以檢測出每個脈沖相同于一度的旋轉(zhuǎn)位置。如果1周有3600個長方形孔的話，同理可以檢測出0.1度的角度。
旋轉(zhuǎn)速度的檢測
測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率，再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度。
轉(zhuǎn)速（r/min）=（脈沖頻率/分辨率）*60
靈活運用編碼器就可以控制電機的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度。還是用之前提到的電梯那個例子，如圖4微處理器發(fā)出控制信號驅(qū)動電機，安裝在電機軸上的編碼器輸出信號。之后用編碼器計數(shù)器處理編碼器輸出，同微處理器的控制信號進行差動比較。通過比較驅(qū)動電機的控制信號和電機旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，只向電機提供目標轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進行比較演算的形態(tài)，我們稱之為閉合回路（閉環(huán)）。
kubler絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。 KUBLER編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
如何檢測kubler編碼器，庫伯勒編碼器結(jié)構(gòu)是什么？
