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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2022-8-31 閱讀(2486)
KUBLER庫伯勒編碼器工作原理與用途
我們本著誠信為本，質(zhì)量至上的宗旨，力求優(yōu)良的服務(wù)，合理公道的價(jià)格，為各類用戶提供優(yōu)良合理的技術(shù)方案和優(yōu)質(zhì)的售前售后服務(wù)，竭誠為廣大新老客戶服務(wù)與合作！下面我就來為各位介紹一下KUBLER編碼器工作原理。
庫伯勒KUBLER光電編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。
KUBLER光電編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。
德國KUBLER庫伯勒編碼器工作原理與用途
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、 暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。
編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。
kubler編碼器，主要用來偵測機(jī)械運(yùn)動的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備kubler編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測原理, kubler編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移一-數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)量精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用。
kuebler提供的產(chǎn)品 ,隨時可以為工廠自動化,驅(qū)動器和電梯行業(yè),移動自動化,重工業(yè),包裝行業(yè)以及太陽能行業(yè)和風(fēng)力渦輪機(jī)進(jìn)行修改和制造特殊的解決方案。
KUBLER庫伯勒編碼器工作原理與用途
絕對值旋轉(zhuǎn)單圈KUBLER絕對值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈KUBLER絕對值編碼器。
測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈KUBLER絕對值編碼器，編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。
庫伯樂多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，大大簡化了安裝調(diào)試難度。
紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。
編碼器:能被用于測量長度、位置、速度或角度等應(yīng)用，它把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)
化為電信號，分為增量型和絕對型測量系統(tǒng)。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖，利用脈沖
數(shù)可測量速度、長度和位置。對于絕對型編碼器，所有編碼器對應(yīng)于一個明確的編碼圖。
另一個基本分辨標(biāo)志是實(shí)心軸(軸型)或空心軸(軸套型)編碼器。我們
傳動，系統(tǒng)采用的為Leine&l inde的軸套型編碼器。
1.2安裝環(huán)境:編碼器在使用時，環(huán)境是影響編碼器使用壽命的-一個顯著因素。
例如環(huán)境溫度、要求的軸負(fù)荷以及抗灰塵/臟污和潮濕/液體等級。對于軸負(fù)荷,
由于未對中及其他機(jī)械影響，編碼器的旋轉(zhuǎn)軸可能會受到不同負(fù)載數(shù)值的影響。
這將直接影響滾珠軸承的壽命和電氣信號。如產(chǎn)生過載，將產(chǎn)生初期磨損。此不
利情況將導(dǎo)致單元故障和內(nèi)部光學(xué)系統(tǒng)損壞。
2工作原理:
1.1編碼器的工作原理:采用光電掃描原理工作。我們采用的有1024和2048 PPR的編碼器。
2.2通道數(shù):單通道輸出編碼器用于不需要檢測方向的應(yīng)用。例如:速度控制
和長度測量;兩個輸出通道用于檢測旋轉(zhuǎn)方向。例如:定位，需編碼器帶相位差
為90度的兩個通道A和B,由檢測相位差可檢測方向;三個輸出通道在A和B的基
礎(chǔ)上附加提供一一個零信號，每轉(zhuǎn)出
現(xiàn)一次，在上電后第- -轉(zhuǎn)期間可用作參考信號。我們采用的為三通道的編碼器。
在電機(jī)尾部通過編碼器軸與電機(jī)連接在一起。在同心度上有較高的要求，
一般不超過0. 1mm。 這個數(shù)據(jù)應(yīng)該由千分尺來測出。對于接線， 因?yàn)槭菙?shù)字信號所以要求電纜兩端都要有良好的屏蔽接地。
