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德國L+B蘭寶編碼器編碼器正確的接線

2022-9-8 閱讀(2177)

  德國L+B蘭寶編碼器編碼器正確的接線

我司做自動化行業(yè)已經10年,在德國、美國、上海、廣東都有自己的公司,專業(yè)從事進口貿易行業(yè)。像美國VERSA這個品牌為我司的優(yōu)勢品牌,我司技術人員跟國外廠家技術人員經常有溝通聯系。下面是我司技術人員通過這么多年對德國L+B蘭寶這個品牌的了解,針對德國L+B編碼器接線問題所做出的內容介紹,詳情如下:

 ?。?)L+B編碼器正確接線至關重要,為NPN 輸出增量型的接線原理,圖2 為NPN 輸出增量型的實際接線,棕色線接電源正極,藍色線接電源負極,黑色線接輸入0.00,白色線接輸入0.01,橙色線接輸入0.04,PLC 的COM 接電源正極。

 ?。?)下圖為PNP 輸出增量型的實際接線圖,棕色線接電源正極,藍色線接電源負極,黑色線接輸入0.00,白色線接輸入0.01,橙色線接輸入0.04,PLC 的COM 接電源負極。

 ?。?)L+B絕對值型編碼器的線與PLC 輸入的點的對應圖,圖2 為NPN 輸出絕對值型的實際接線圖,紅色線接電源正極,黑色線接電源負極,褐色線接輸入0.00,橙色線接輸入0.01,黃色線接輸入0.02,綠色線接輸入0.03,藍色線接輸入0.04,紫色線接輸入0.05,灰色線接輸入0.06,白色線接輸入0.07,粉色線接輸入0.08,PLC 的COM 接電源正極。

 ?。?)下圖為PNP 輸出絕對值型 的實際接線圖,紅色線接電源正極,黑色線接電源負極,褐色線接輸入0.00,橙色線接輸入0.01,黃色線接輸入0.02,綠色線接輸入0.03,藍色線接輸入0.04,紫色線接輸入0.05,灰色線接輸入0.06,白色線接輸入0.07,粉色線接輸入0.08,PLC 的COM 接電源負極。

 ?。?)為線驅動編碼器的接線原理,圖2 為實際接線圖,黑色線接A0+,黑紅鑲邊線A0-,白色線接B0+,白紅鑲邊線接B0-, 橙色線接Z0+,橙紅鑲邊線接Z0-,褐色線接電源+5V,藍色線接電源0V,切勿接線錯誤。

  L+B編碼器用于測量設備的速度,分為單輸出和雙輸出,技術參數是每轉脈沖數(數十至數千)和電源電壓。單輸出表示旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙向輸出旋轉編碼器則輸出兩組相位差為90度的脈沖。通過這兩組脈沖,不僅可以測量轉速,而且可以判斷旋轉方向。

  L+B編碼器上有四組光電發(fā)射器件,即a和B,在光電中心板上形成一組光電發(fā)射器件,每個正弦波的相位差為90度(相對于a為360度)周期),C和D信號反轉并疊加在A和B相上,以增強穩(wěn)定信號;此外,每轉輸出一個z相脈沖,以表示零參考位置。由于a和B之間的相位差為90度,因此可以通過比較相位A在前面還是相位B在前面來判斷編碼器的正向和反向旋轉,編碼器的零參考位可以通過零脈沖獲得。

  L+B編碼器代碼盤的材料是玻璃,金屬和塑料,玻璃密碼牌是沉積在玻璃上的細線,具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬編碼板可以直接切開或不切線,并且不易碎。然而,由于金屬的厚度,精度受到限制,并且其熱穩(wěn)定性比玻璃的熱穩(wěn)定性差一個數量級。塑料編碼板經濟且成本低廉,但準確性,熱穩(wěn)定性和使用壽命卻很差。分辨率-分辨率是編碼器每360度旋轉提供的直通線或暗線的數量,也稱為分辨率,也稱為解析除法或直接稱重的行數,通常為5-10000每轉線數。信號連接-編碼器的脈沖信號一般與計數器,PLC和計算機連接,PLC和計算機連接的模塊分為低速模塊和高速模塊,具有低速和高速開關頻率。

  蘭寶編碼器器到多圈值編碼器。

  值旋轉單圈值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取wei一的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼wei一的原則,這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈值編碼器。

  測量旋轉超過360度范圍,用到多圈值編碼器,編碼器生產運用鐘表齒輪機械原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼wei一不重復,而無需記憶。

  多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,使用往往富裕較多, 這樣在安裝時不必要費勁找零點, 將某一中間位置作為起始點就可以了,大大簡化了安裝調試難度。

  編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進行倍頻。

  編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個jeu對零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現多圈測量。

  編碼器解決的方法是增加參考點,BEN編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。

  這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現。

  編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的wei一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

  L+B編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

德國L+B蘭寶編碼器編碼器正確的接線



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