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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2022-9-15 閱讀(384)
8.5020.2311.4096庫(kù)伯勒編碼器的作用
為您介紹一下庫(kù)伯勒編碼器的作用，提醒一下，如果想用PLC來(lái)控制伺服或者步進(jìn)系統(tǒng)，往往并不需要通過(guò)編碼器反饋來(lái)判斷位置，通過(guò)一些PLS指令之類的來(lái)發(fā)出位置脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，位置環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部構(gòu)成就好，而PLC這邊只是一個(gè)指令機(jī)構(gòu)，并沒(méi)有構(gòu)成位置閉環(huán)，當(dāng)然如果是專門定位模塊控制，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構(gòu)建位置閉環(huán)的。
簡(jiǎn)單說(shuō)下kubler編碼原理和位置測(cè)量
kubler光電編碼器是在一個(gè)很薄很輕的圓盤子上，通過(guò)緊密儀器來(lái)腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個(gè)360度，細(xì)分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。
然后有個(gè)精密的發(fā)光源，安裝在碼盤的一面，碼盤的另外一面，會(huì)有個(gè)接收器之類的，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，有縫隙的地方會(huì)透光過(guò)去，接收器會(huì)瞬間收到光脈沖，經(jīng)過(guò)電路處理后，輸出一個(gè)電脈沖信號(hào)，這樣碼盤旋轉(zhuǎn)了一周，會(huì)對(duì)應(yīng)輸出1024個(gè)脈沖，第一個(gè)脈沖位置如果是0，第二個(gè)脈沖位置就是0.3515625°，第三個(gè)脈沖位置是0.3515625°*2，以此類推，這樣只要有儀器能讀到脈沖個(gè)數(shù)，就可以知道碼盤對(duì)應(yīng)在什么位置了，如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上，電機(jī)軸和碼盤是剛性連接，兩者的位置關(guān)系會(huì)一一對(duì)應(yīng)，通過(guò)讀編碼器脈沖，就可以知道電機(jī)的軸位置。
而電機(jī)軸，比如會(huì)通過(guò)同步帶，齒輪，鏈條等帶動(dòng)一些負(fù)載，比如控制絲桿，這樣會(huì)有個(gè)所謂電子齒輪比的關(guān)系，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，絲桿會(huì)前進(jìn)多少毫米，這樣讀到了對(duì)應(yīng)編碼器上輸出多少個(gè)脈沖，通過(guò)脈沖數(shù)就可以反推出當(dāng)前絲桿的位置。
但是kubler編碼器是圓的，如果無(wú)限制旋轉(zhuǎn)下去，角度會(huì)無(wú)窮大，所以設(shè)計(jì)了一種增量型的編碼器，轉(zhuǎn)一圈，會(huì)輸出三組信號(hào)ABZ，其中AB是一樣的脈沖，比如上邊說(shuō)的一圈有1024個(gè)脈沖，AB相脈沖對(duì)應(yīng)一圈內(nèi)的圓周角度，而且兩種脈沖是處于正交狀態(tài)的，如果是正反轉(zhuǎn)，通過(guò)判斷AB相脈沖的上升沿和下降沿的先后順序，就可以知道編碼器當(dāng)前是順時(shí)針還是逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的。
另外有個(gè)Z相脈沖，是因?yàn)閳A周雖然會(huì)不停轉(zhuǎn)下去，但是都是一周一周的重復(fù)而已，零相脈沖固定在圓周某個(gè)位置，編碼器每轉(zhuǎn)一圈，只輸出一個(gè)零相脈沖，這樣如果以Z相脈沖為基準(zhǔn)點(diǎn)，這樣每次讀到這個(gè)脈沖時(shí)候，系統(tǒng)就清零一次，就可以讓角度最大值控制在360°以內(nèi)，相當(dāng)于一個(gè)零基準(zhǔn)點(diǎn)了。
這樣即使系統(tǒng)斷掉了，重新上電，只要能找到這個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，就可以知道絲桿的初始位置在什么地方了。
以上這種定位叫增量坐標(biāo)系，所以編碼器就是增量型編碼器，應(yīng)用比較廣泛，因?yàn)殪`活而且價(jià)格便宜。
庫(kù)伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
Kubler旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，Kubler編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
庫(kù)伯勒編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。庫(kù)伯勒Kubler編碼器包頭授權(quán)供應(yīng)商 在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是wi一的；因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
kubler庫(kù)伯勒編碼器有:*型單轉(zhuǎn)和*型多轉(zhuǎn)編碼器,增量型、用于伺服電機(jī)的帶有換向 用相信號(hào)的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測(cè)量輪、線驅(qū)動(dòng)編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的* 型單轉(zhuǎn)編碼器、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)換的*型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口的*型編碼器.kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是歐洲最重要的、 *規(guī)模,品種齊全的編碼器, kubler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試,產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時(shí),kubler的 生產(chǎn)管理體系保證了最快的交貨時(shí)間。 kubler編碼器自進(jìn)入現(xiàn)貨市場(chǎng)以來(lái),已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床、冶金, 紡織機(jī)械、電梯、和化工等.
KUBLER編碼器是德國(guó)庫(kù)伯勒有限公司研發(fā)的重要的、具有規(guī)模、品種齊全的編碼器，該公司是由Fritz Kübler (†2003)先生于1960年創(chuàng)建，到目前為止任然是典型的家族企業(yè)，德國(guó)KUBLER編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時(shí)，德國(guó)KUBLER的*的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時(shí)間。德國(guó)KUBLER編碼器自進(jìn)入現(xiàn)貨市場(chǎng)以來(lái)，已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床、冶金, 紡織機(jī)械、電梯、和化工等。8.5020.2311.4096庫(kù)伯勒編碼器的作用
