 |
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
會(huì)員.png)
11
聯(lián)系電話
|
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
聯(lián)系電話
2022-9-20 閱讀(520)
德國kubler編碼器產(chǎn)品特點(diǎn)和故障解析
我們本著誠信為本，質(zhì)量至上的宗旨，力求優(yōu)良的服務(wù)，合理公道的價(jià)格，為各類用戶提供優(yōu)良合理的技術(shù)方案和優(yōu)質(zhì)的售前售后服務(wù)，竭誠為廣大新老客戶服務(wù)與合作！
下面我就來為各位介紹一下德國kubler編碼器產(chǎn)品特點(diǎn)和故障解析
kubler庫伯勒編碼器產(chǎn)品特點(diǎn) 編碼器降選擇線的狀態(tài)進(jìn)行加計(jì)數(shù)或者減計(jì)數(shù)。
例如:如果升降狀態(tài)位"高"，那么計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù);如果升降狀態(tài)位低，那么計(jì)數(shù)器就減計(jì)數(shù)。編碼器進(jìn)行測(cè)量,必需有一個(gè)基本的電子設(shè)備即計(jì)數(shù)器?；镜挠?jì)數(shù)器是通過其幾個(gè)輸入通道,產(chǎn)生-個(gè)數(shù)值 ,來表示檢測(cè)到的邊沿(即波形中從低到高或高到低的變化)數(shù)目。
庫伯勒編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí) ,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,編碼器其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí) ,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用營業(yè)所多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。編碼器光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光棚盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。
庫伯勒編碼器全數(shù)字伺服系統(tǒng)-般采用位置控制、 速度控制和力矩控制的三環(huán)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)硬件大致由以下幾部分組成:電源單元;功率逆變和保護(hù)單元;檢測(cè)器單元;數(shù)字控制器單元;接口單元。相對(duì)應(yīng)伺服系統(tǒng)由外到內(nèi)的"位置"、“速度"、 “轉(zhuǎn)矩“三個(gè)閉環(huán)， 伺服系統(tǒng)-般分為三種控制方式。在使用位置控制方式時(shí),伺服完成有的三個(gè)閉環(huán)的控制。
kubler編碼器在使用速度控制方式
時(shí),伺服完成速度和扭矩(電流)兩個(gè)閉環(huán)的控制。一般來講 ,我們的需要位置控制的系統(tǒng),既可以使用伺服的位置控制方式,也可以使用速度控制方式，只是上位機(jī)的處理不同。
另外,有人認(rèn)為位置控制方式容易受到干擾。而扭矩控制方式是伺服系統(tǒng)只進(jìn)行扭矩的閉環(huán)控制,即電流控制,編碼器只需要發(fā)送給伺服單元-個(gè)目標(biāo)扭矩值,多用在單一的扭矩控制場(chǎng)合 ,比如在小角度裁斷機(jī)中，一個(gè)電機(jī)用速度或位置控制方式,用來向前傳送材料,另-一個(gè)電機(jī)用作扭矩控制方式,用來形成恒定的張力。
德國kubler絕對(duì)式編碼器故障解析
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。德國kubler編碼器產(chǎn)品特點(diǎn)和故障解析
