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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2022-10-19 閱讀(616)
德國Kubler編碼器遇到故障如何解決
這些Kubler編碼器主要應(yīng)用在下列方面
機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在Kubler編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。
Kubler編碼器的故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
公司供應(yīng)產(chǎn)品涵蓋廣泛，產(chǎn)品主要包括工業(yè)自動化設(shè)備、機電工控設(shè)備、液壓設(shè)備、電氣設(shè)備和零部件、水質(zhì)分析儀器儀表等產(chǎn)品。
這里,以每圈100個物理周期碼盤來舉例。
-倍乘X1 :碼盤旋轉(zhuǎn)時,如果我們計算通道A脈沖的每個上升沿(由0變成5V ) , 則每轉(zhuǎn)將獲得100個脈沖。
2倍乘X2 :碼盤旋轉(zhuǎn)時,如果我們計算通道A的每個上升沿和每個下降沿(由5V變成0) ,則每個周期將獲得2個脈沖,每轉(zhuǎn)總計200個脈沖。
4倍乘X4 :如果我們計算通道A和通道B的每個上升沿和下降沿,則每個物理周期將獲得4個脈沖,每轉(zhuǎn)總計400個脈沖。
因為增量式編碼器的物理刻線相距角度一樣, 本質(zhì)上來說，它是通過計算脈沖數(shù)量,來計算旋轉(zhuǎn)角度的。
同樣的一圈,不同的倍頻法得到的每圈脈沖數(shù)不同,顯然4倍頻得到的分辨率*高。
這就是分辨率4倍頻的原理。
所以2000C/T的分辨率可以變成0.18*/4 = 0.045度。
但是需要明白的是,這個4倍乘,并沒有改變碼盤的物理刻線之間的角度,僅僅是電脈沖數(shù)量的變化,而且這個倍乘通常是在控制器或者計數(shù)器中完成的,信號質(zhì)量好,可靠。
KUBLER光電編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。
德國KUBLER庫伯勒編碼器工作原理與用途
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、 暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。
編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。
kubler編碼器，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備kubler編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測原理, kubler編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移一-數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機床和計算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點，在國內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用。
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德國Kubler編碼器遇到故障如何解決
