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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2022-11-7 閱讀(503)
德國LENORD+BAUER編碼器突然斷電怎么辦？
有客戶問我們：用S7-200控制電機帶動軸做旋轉運動,現(xiàn)在正在編寫斷電回零程序。由于我每次要轉450° ,正- -次反-次,如果突然斷電了,僅用電機編碼器的零位信息來回到零位是不夠的。
我想請問您, plc是不是有脈沖輸出的緩存區(qū),可以記錄下此次已發(fā)多少脈沖,斷電也不會丟失的?；蛘吣袆e的更好的辦法么?謝謝您!
下面是廣聯(lián)自動化的回答:您用的是增量式(脈沖)編碼器吧?這種蘭寶編碼器產生的脈沖只能反映角度
的增量,不能反映角度的絕對位置。斷電后為什么“用電機編碼器的零位信息來回到零位是不夠的"?
PLC沒有脈沖輸出的緩存區(qū),但是可以用有斷電保持功能的存儲單元( M或者V區(qū)的地址)
來保存脈沖的個數(shù)和旋轉的方向。
如果改用絕對式編碼器,可以直接讀取角度值,而不是角度的增量,但是其價格比增量式編碼器高得多。
可以用CPU的超級電容器保存RAM中的V、M、T、C存儲區(qū)的數(shù)據(jù)。超級電容器可以保持
50h或100h (與CPU模塊的型號有關)。
如果在系統(tǒng)塊中將MBO ~ MB13設置為斷電保持,在CPU模塊斷電時它們的數(shù)據(jù)被保存在EEPROM中。
下面為您分享一下LENORD+BAUER編碼器工作原理
L+B編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
德國LENORD+BAUER編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
想了解更多產品信息，請點擊：LENORD+BAUER編碼器
