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主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2022-11-11 閱讀(463)
Kubler庫(kù)伯勒編碼器怎么檢查維修？德國(guó)Kubler編碼器主要適用于計(jì)算機(jī)編碼領(lǐng)域中，比如電梯系統(tǒng)、電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、游樂(lè)園過(guò)山車(chē)、吊車(chē)以及工程建設(shè)等行業(yè)中，主要功能是實(shí)現(xiàn)信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換。隨著行業(yè)發(fā)展加速對(duì)庫(kù)伯勒編碼器的需求，使得市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種各樣的編碼器品牌及類(lèi)型，但庫(kù)伯勒編碼器在使用過(guò)程中都會(huì)遇到一些常見(jiàn)故障問(wèn)題，或者你會(huì)說(shuō)質(zhì)量好的編碼器在使用中就不會(huì)出現(xiàn)故障問(wèn)題，但實(shí)際情況真的是這樣嗎？顯然不是。
一、Kubler編碼器本身故障：元器件損傷
元器件受損是編碼器使用中比較常見(jiàn)的故障問(wèn)題之一，一旦遇到元器件故障問(wèn)題，首先需要做的就是判斷設(shè)備是否還有使用價(jià)值，如果沒(méi)有使用價(jià)值最好果斷的更換掉，雖然各種進(jìn)口編碼器元器件可能選材不一樣，安裝手法不一樣，但是必要的檢查維修工作。
二、Kubler編碼器連接電纜故障
這種故障出現(xiàn)的幾率最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。一旦出現(xiàn)連接問(wèn)題，首先應(yīng)該從外部環(huán)境開(kāi)始檢查，要知道編碼器是精密儀器，內(nèi)部連接基本上是不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題的，多數(shù)情況下為編碼器電纜短路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
三、編碼器+5V電源下降
是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
四、編碼器電池電壓下降
通常情況下出現(xiàn)這種情況，機(jī)體往往會(huì)發(fā)出警報(bào)聲，而解決該問(wèn)題，通常從兩方面出發(fā)，一是檢查電池接線是否處于正確位置，另一方面是看電池使用壽命是否已經(jīng)超出規(guī)定時(shí)間。
五、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落
這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
六、Kubler編碼器安裝松動(dòng)
這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。
1.1Kubler增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。
1.2絕對(duì)式編碼器
Kubler絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有N條碼道。
Kubler絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼，檢測(cè)絕對(duì)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值；
1.2.2沒(méi)有累積誤差；
1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。
1.3混合式絕對(duì)值編碼器
混合式絕對(duì)值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有絕對(duì)信息功能；另一組則同增量式編碼器的輸出信息。
Kubler庫(kù)伯勒編碼器怎么檢查維修？
