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2022-11-30 閱讀(445)
德國(guó)LENORD+BAUER編碼器測(cè)量速度怎么確定
在L+B編碼器的使用方面，角度或直線距離測(cè)量是重要方面，也可以用于轉(zhuǎn)速或線速度測(cè)量。當(dāng)LENORD+BAUER編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時(shí)，脈沖頻率以相同的速率增加。
LENORD+BAUER編碼器測(cè)量速度可以通過(guò)兩種方法中的任何一種來(lái)確定：脈沖計(jì)數(shù)或脈沖計(jì)時(shí)。
增量式編碼器通常在兩個(gè)通道上輸出信號(hào)-通常稱為“A"和“B"兩個(gè)相位之間偏移90度。旋轉(zhuǎn)的方向可以由哪個(gè)通道在前來(lái)確定。通常情況下，如果通道A在前，則方向取為順時(shí)針，如果通道B在前，則方向?yàn)槟鏁r(shí)針。正交輸出還允許通過(guò)使用X2或X4解碼技術(shù)來(lái)增加編碼器的分辨率。X2解碼時(shí)，通道A的上升沿和下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù)，每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)加倍，因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼，通道A和B的上升沿河下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù)，從而將分辨率提高四倍。
LENORD+BAUER編碼器速度測(cè)量可能受各種設(shè)備誤差影響，包括儀器誤差，相位誤差和插值誤差。
儀器誤差包括編碼器中的機(jī)械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關(guān)的誤差包括基板的平直度，傳感器定位精準(zhǔn)度以及編碼器和電機(jī)軸之間同心度是不是一致的。
相位誤差源于脈沖或讀數(shù)之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個(gè)或兩個(gè)通道（A和B）上信號(hào)的邊沿，并在這些讀數(shù)之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測(cè)量步驟的±1/2或計(jì)數(shù)。
在編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)插值錯(cuò)誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。
德國(guó)LENORD+BAUER編碼器調(diào)試方法
伺服電機(jī)更換后都要調(diào)整零位，對(duì)于單圈和多圈而言差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕dui值型編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的gao位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊，方法如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;2.用示波器觀察絕dui編碼器的gao計(jì)數(shù)位電平信號(hào);3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.一邊調(diào)整，一邊觀察gao計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則調(diào)零有效。
這類絕dui值型編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系專yong串行協(xié)議的新型絕dui值型編碼器廣泛取代，因而gao位信號(hào)就不符存在了，此時(shí)對(duì)齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：
1.將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕dui編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;4.調(diào)零過(guò)程結(jié)束。由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。
應(yīng)用于探測(cè)器、模塊編碼器可對(duì)探測(cè)器的地址碼、設(shè)備類型、靈敏度進(jìn)行設(shè)定；也可對(duì)模塊的地址碼、設(shè)備類型、輸入設(shè)定參數(shù)等信息進(jìn)行設(shè)定：將編碼器與探測(cè)器、模塊總線相連，開(kāi)機(jī)后可對(duì)編碼器做如下操作實(shí)現(xiàn)各參數(shù)的寫入設(shè)定。
德國(guó)LENORD+BAUER編碼器測(cè)量速度怎么確定
