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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2022-12-22 閱讀(557)
kubler絕對值編碼器工作中有什么用途
德國kubler絕對值編碼器的開關(guān)頻率與增量值編碼器的開關(guān)頻率的不同：
kubler絕對值編碼器也有開關(guān)頻率參數(shù)（或稱響應(yīng)頻率），包括其接收設(shè)備，kubler絕對值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù)，但是，絕對值編碼器的開關(guān)頻率與增量型編碼器的開關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同！庫伯勒增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于最高工作轉(zhuǎn)速，超出頻率，信號就會丟失，而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯誤，須重新找參考點。而絕對值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的最高轉(zhuǎn)速，信號讀取只是當前的精度性錯誤，（編碼器低位的分辨率最高的碼道幾位不準確，其高位的碼道刻線密度不高，讀取不受影響），等轉(zhuǎn)速下來，其自動恢復(fù)，不需要再找參考點；同時絕對值編碼器的信號輸出頻率是其固有的刷新頻率，與轉(zhuǎn)速的快慢無關(guān)，這是與增量值編碼器有根本不同的，這是絕對值編碼器又一個突出的優(yōu)點。所以，絕對值編碼器可用于短時間的高速狀態(tài)。
3、kubler編碼器增量信號A，B，Z，R，C，D，U，V，W大部分的接收設(shè)備只接收AB信號，而沒有接收Z信號的口，很多人不熟悉這個Z怎么用。Z信號是增量編碼器上除了A,B信號以外，另外的一個信號，每轉(zhuǎn)就一個，脈沖寬度相當于AB相信號的脈沖寬度，（各廠家有不同的）有規(guī)定其上升沿對齊A相一個脈沖周期的哪個位置。這樣，Z信號在一個轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“絕對"的零位，通過讀取Z信號，可以在一個轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號因丟脈沖而產(chǎn)生的計數(shù)誤差，如果是很多圈工作，可以在每圈作為參考信號修正。
這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要，在光柵尺和角度編碼器上，這種信號叫參考信號“R"（有的為I），光柵尺有每隔一段位置一個R信號，而角度編碼器是每隔幾十度一個R信號（如20度），每隔一段距離（角度）的位置就可以修正參考。
除了Z信號與R信號，還有C,D信號，（歐系）有的增量編碼器提供了CD信號，這種信號是每轉(zhuǎn)輸出一個周期的SinCos正余弦信號，這是單圈的絕對位置模擬量相位輸出，因其位置絕對，不受停電影響，可以判別交流伺服電機啟動時的磁極位置，或通過電路作為單圈絕對值編碼器使用，與增量的AB信號配合，稱為混合式絕對編碼器，如德國海德漢的就有這種編碼器，目前在國內(nèi)電梯上用的最多了。
kubler增量編碼器用于交流電機啟動時磁極位置判斷的，是用了另外一種方法，就是U,V,W信號，每個信號位置相差120度，一圈一個（或兩個）方波脈沖周期，這種信號盡管分辨率低，但也是“絕對"的，不受停電影響，其有時也稱為“混合式絕對值"，這種混合式接收電路要比歐系的簡單，但顯然其絕對的分辨率和作用要遠比歐系的差了。
德國KUBLER庫伯勒編碼器工作原理與用途
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、 暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。
編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。
kubler編碼器，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機械外，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備kubler編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當廣泛。根據(jù)檢測原理, kubler編碼器可分為光學式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移一-數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機床和計算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點，在國內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用。
kuebler提供的產(chǎn)品 ,隨時可以為工廠自動化,驅(qū)動器和電梯行業(yè),移動自動化,重工業(yè),包裝行業(yè)以及太陽能行業(yè)和風力渦輪機進行修改和制造特殊的解決方案。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置， 它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
庫伯勒編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。
不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是C0M端線，1條是電源線(OCI ]輸出型)。
編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器
的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，
z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有- -個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線， 使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
kubler絕對值編碼器工作中有什么用途
