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主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2023-1-9 閱讀(760)
德國(guó)庫(kù)伯勒編碼器有異響怎么解決？
先看看是不是庫(kù)伯勒編碼器本身的機(jī)械問(wèn)題 比如趙找個(gè)電機(jī)帶著轉(zhuǎn)聽(tīng)聽(tīng)聲音再看是不是編碼器輸出信號(hào)有問(wèn)題 看看波形 如果是這樣那應(yīng)該是編碼器信號(hào)造成變變頻器對(duì)電機(jī)的控制出了問(wèn)題。
德國(guó)KUBLER編碼器是波形問(wèn)題主軸的速度和位置都可能出問(wèn)題。
如果是編碼器的軸承或機(jī)械部分有問(wèn)題，有可能隨時(shí)出現(xiàn)編碼器發(fā)信號(hào)的不穩(wěn)定KUBLER編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600（我們用老板沒(méi)有說(shuō)）個(gè)脈沖，五線制。其中兩根為電源線，三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為 （+5～+24V）直流電源。光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90??的兩路脈沖信號(hào)。 工作原理:當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測(cè)出光電編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖.主要用作計(jì)數(shù)。A線用來(lái)測(cè)量脈沖個(gè)數(shù),B線與A線配合可測(cè)量出轉(zhuǎn)動(dòng)方向.
為了能延長(zhǎng)編碼器的使用壽命，避免時(shí)常出現(xiàn)故障，必須做好編碼器的維護(hù)保養(yǎng)工作，廣聯(lián)自動(dòng)化介紹編碼器維護(hù)與保養(yǎng)時(shí)您應(yīng)該知道的6點(diǎn)注意事項(xiàng)如下：
一、對(duì)編碼器機(jī)械部件定期進(jìn)行檢查工作，一般情況是每月一次，檢查工作的內(nèi)容通常是機(jī)械設(shè)備連接點(diǎn)的檢查，看看是否錯(cuò)位等。
二、編碼器的使用需要和控制器、電子控制系統(tǒng)等設(shè)備一起使用，這類(lèi)設(shè)備功率大，操作方式不同，因此維護(hù)和保養(yǎng)工作應(yīng)由專(zhuān)業(yè)人士進(jìn)行操作。
三、編碼器屬于精密儀器，其中的電控設(shè)備不可隨意調(diào)整，特別是互鎖裝置，一方面為保證編碼器能正常使用，另一方面為保證人員使用安全。
四、防振和防污編碼器(編碼器選型)是一個(gè)精細(xì)的丈量元件，本身密封好，應(yīng)用環(huán)境和拆裝時(shí)要與光柵尺相同注意防振和防污。污染容易出現(xiàn)在導(dǎo)線引出段、接插頭，做好這些部位的防護(hù)辦法。機(jī)床振蕩容易形成內(nèi)部緊固件松動(dòng)掉落，形成內(nèi)部短路。
五、編碼器的銜接方法有內(nèi)裝式和外裝式。機(jī)床內(nèi)裝式與伺服電動(dòng)機(jī)同軸裝置，如西門(mén)子1F75、IFr6伺服電動(dòng)機(jī)上的ROD320編碼器；外裝式裝置于傳動(dòng)鏈的結(jié)尾，當(dāng)傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)時(shí)，這類(lèi)裝置方式可以減少傳鏈累積差錯(cuò)對(duì)方位檢測(cè)精度的影響。由于機(jī)床銜接松動(dòng)，往往會(huì)影響方位操控精度。有些伺服電動(dòng)機(jī)為內(nèi)裝式編碼器除了方位檢測(cè)外，還應(yīng)有測(cè)速和溝通伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子方位檢測(cè)效果，因此，編碼器(電子手輪)銜接松動(dòng)還會(huì)造成不穩(wěn)定，影響溝通伺服電動(dòng)機(jī)的換向操控，然后導(dǎo)致機(jī)床的振蕩。編碼器經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)銜接，若是傳動(dòng)帶調(diào)整過(guò)緊，給編碼器軸承施加力過(guò)大，容易損壞編碼器。
六、當(dāng)編碼器出現(xiàn)故障時(shí)，非專(zhuān)業(yè)人士不宜擅自亂動(dòng)，應(yīng)通知維修人員排查故障原因并及時(shí)檢修。
絕對(duì)值編碼器的工作方式?jīng)Q定了它有很強(qiáng)的抗干擾性，可以在煙霧、油氣、水汽等環(huán)境中工作。磁電式轉(zhuǎn)速傳感器輸出的信號(hào)強(qiáng)，檢測(cè)范圍廣，齒輪、曲軸、輪輻等部件，及表面有縫隙的轉(zhuǎn)動(dòng)體都可以精確測(cè)量。絕對(duì)值編碼器維護(hù)成本低，運(yùn)行時(shí)不需要電源，可依靠磁電感應(yīng)來(lái)達(dá)到精確測(cè)量，磁電式速度傳感器運(yùn)行時(shí)不需要機(jī)械動(dòng)作和潤(rùn)滑。磁電式速度傳感器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，安裝使用方便，可與多種二次儀表配套使用。
KUBLER絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器是怎樣工作的？絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器一打開(kāi)就會(huì)顯示角度位置。它不斷提供與其相連的軸的實(shí)際位置相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。絕對(duì)值編碼器有兩種類(lèi)型：
單圈旋轉(zhuǎn)編碼器指示軸的位置。編碼器發(fā)送的值每轉(zhuǎn)都相同。除了與角位移相關(guān)的信息外，簡(jiǎn)單的單圈旋轉(zhuǎn)編碼器還可以隨時(shí)了解軸的位置（即使在靜止時(shí)）。
多圈旋轉(zhuǎn)編碼器集成了輔助旋轉(zhuǎn)編碼器，除了軸的位置外，還能夠指示執(zhí)行的轉(zhuǎn)數(shù)。與增量式旋轉(zhuǎn)編碼器相同，主要運(yùn)用于絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)是光學(xué)技術(shù)，可以提供高水準(zhǔn)精度，但可能對(duì)灰塵、油污等和磁性造成的損壞風(fēng)險(xiǎn)敏感。針對(duì)絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，軸位置由編碼器通電后立即發(fā)送的代碼定義。它能夠按原狀運(yùn)作，也能夠轉(zhuǎn)換成通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（如SSI、CANopen或Profinet）作為數(shù)字信號(hào)傳輸。
德國(guó)庫(kù)伯勒編碼器有異響怎么解決？
