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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2023-2-6 閱讀(628)
一起來簡單認識Kubler光電編碼器
Kubler光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側(cè)，安放發(fā)光元件和光敏元件。當圓盤旋轉(zhuǎn)時，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖，碼盤上有之相標志，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號，如圖所示。
根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。
1、庫伯勒增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。
2、Kubler絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：
（1）可以直接讀出角度坐標的絕對值；
（2）沒有累積誤差；
（3）電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。
3、混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則同增量式編碼器的輸出信息。
Kubler光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應用于數(shù)控機床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機器人、雷達、目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。
德國庫伯勒光電編碼器的優(yōu)缺點
1、光電編碼器的優(yōu)點
(1 )體積小，精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損。
(2 )既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移。
(3)多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。
(4 )壽命長,安裝方便,接口形式豐富,價格合理。
(5 )技術(shù)成熟，已在國內(nèi)外得到廣泛應用。
2、光電編碼器的缺點
( 1 )在戶外及惡劣環(huán)境下使用需要較高的保護要求。
(2 )量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機械間隙帶來的誤差。
(3)檢測軌道運行物體難以克服滑差。
Kubler光電編碼器是什么？
根據(jù)檢測原理不同,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式四種,光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換 ,將輸出軸上的
機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的編碼器,是應用最多的傳感器之一,由光源、 光碼盤和光敏元件組成。
二、光電編碼器的工作原理
光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移數(shù)字變換的,通過光電轉(zhuǎn)換,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光
敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號,每轉(zhuǎn)一 圈 ,輸出一一個脈沖。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測量和控制設備位移量。
光電編碼器分為增量式、絕對式以及混合式三種,原理略有不同:
1、增式光電編碼器
這種編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相; A、B兩組脈沖相位差90° ,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方
向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖 ,于基準點定位。
2、絕對式光電編碼器
這種光電編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二 進制(葛萊碼)方式進行光電轉(zhuǎn)換的,它可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編
碼,檢測絕對位置。
3、混合式光電編碼器
又稱混合式絕對值編碼器,它的主要工作原理同樣為光電轉(zhuǎn)換,其與增量型、絕對式編碼器的不同在于輸出量不同?；旌?/span>
式絕對值編碼器輸出的信息有兩組，- -組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖,與增量式編碼器的輸出不同,另- -組輸出信
息具有絕對信息功能,主要用于磁極位置的檢測。
一起來簡單認識Kubler光電編碼器
