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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2023-7-3 閱讀(278)
德國(guó)Lenord+Bauer編碼器什么原因引起故障
編碼器軸鎖定，發(fā)生了紅色粉末的故障有哪些原因？
一、蘭寶編碼器的故障現(xiàn)象
編碼器軸鎖定，出現(xiàn)紅色粉狀粉末。
二、L+B編碼器制造商的檢查結(jié)果
1、在再編碼器內(nèi)外發(fā)現(xiàn)了褐色紅色粉末。 絕對(duì)值編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖個(gè)數(shù)表示位移的大小。
2、從軸承內(nèi)部采集以下樣品和痕跡。
a .編碼器內(nèi)部及外部軸承有明顯的磨損痕跡，軸承潤(rùn)滑脂干。
b .其他兩個(gè)軸承也有磨損痕跡。
三、引起故障的原因
1、關(guān)于軸承
軸承內(nèi)外部均可見(jiàn)磨損，另外兩處伴有油脂分解現(xiàn)象。 編碼器安裝在減速齒輪上后，例如卷起鋼絲卷筒的軸端或末節(jié)的減速齒輪軸端。 該方法已無(wú)齒輪來(lái)齒隙，測(cè)量直接，精度高。 該方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位。 例如各種升降設(shè)備、送料車(chē)的定位等。
2、棕色粉末
粉末中含有FE、o、c和AL，主要是金屬氧化物，因此顏色呈褐色。 另外，如果在內(nèi)部伴隨油脂分解現(xiàn)象，則可以判斷粉末不是來(lái)源于油脂。
Lenord+Bauer編碼器內(nèi)部發(fā)現(xiàn)了許多磨損(部件故障的基本類(lèi)型)粉末，但軸承中也有潤(rùn)滑脂，軸承上有明顯的內(nèi)部外部磨損痕跡。 繩索式位移傳感器的信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出，數(shù)字輸出類(lèi)型可以選擇增量式旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值編碼器等，輸出信號(hào)為方波ABZ信號(hào)或格雷碼信號(hào)，行程最大為10000，線性編碼器為用接近內(nèi)部磨損痕跡的潤(rùn)滑脂編程的黑色，該部分有明顯的軸承裂縫，異物容易進(jìn)入。
德國(guó)L+B編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
蘭寶編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱(chēng)旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱(chēng)絕對(duì)值編碼器(Absolute-value Encoder)。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
如上所述，異物發(fā)生在編碼器外部，進(jìn)入編碼器內(nèi)部。 軸承的油脂分解，旋轉(zhuǎn)不順暢。 軸承離電機(jī)側(cè)太近，軸承損壞嚴(yán)重，其他兩個(gè)也有這個(gè)問(wèn)題，粉末狀的東西在編碼器外部發(fā)生后，會(huì)進(jìn)入編碼器內(nèi)部發(fā)生問(wèn)題。
