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德國Kubler編碼器常見故障的維修方法

2023-8-24 閱讀(614)

德國Kubler編碼器常見故障的維修方法

  (1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

  (2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

  (3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

  (4)絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

  (5)編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,進(jìn)口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

  (6)編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請?zhí)貏e注意。   

  (7)光柵污染:這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾wu水酒精輕輕擦除油污。

  Kubler編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換

  庫伯勒編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電

需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳時(shí)需檢修電源或更換電纜。

編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,

這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可

編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生意。

光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

德國庫伯勒KUBLER編碼器的機(jī)械安裝使用:

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力

方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率

后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速

壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間

方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等

kuber編碼器,主要用來偵測機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度,位置,角度,距離或計(jì)數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的

馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備kubler編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出

所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測原理,kuber編碼器可分為光學(xué)式,磁式,感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度

方法及信號(hào)輸出形式,分為增量式kubler編碼器和對(duì)式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原

理實(shí)現(xiàn)位格一數(shù)字變換的,從50年代開始應(yīng)主于機(jī)床機(jī)計(jì)管儀器,因其結(jié)構(gòu)簡單,計(jì)量精度高,壽金長筆

優(yōu)點(diǎn),在寶內(nèi)外受到重視和準(zhǔn)廣,在精密定位、速度、長度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。

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