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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: kubler庫(kù)伯勒編碼器,kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,HYDAC壓力傳感器,EGE傳感器,力士樂比例閥 |
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2023-9-6 閱讀(329)
庫(kù)伯樂多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,使用往往富裕較多, 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn), 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測(cè)量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。
編碼器:能被用于測(cè)量長(zhǎng)度、位置、速度或角度等應(yīng)用,它把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)化為電信號(hào),分為增量型和絕對(duì)型測(cè)量系統(tǒng)。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖,利用脈沖
數(shù)可測(cè)量速度、長(zhǎng)度和位置。對(duì)于絕對(duì)型編碼器,所有編碼器對(duì)應(yīng)于一個(gè)明確的編碼圖。
另一個(gè)基本分辨標(biāo)志是實(shí)心軸(軸型)或空心軸(軸套型)編碼器。我們傳動(dòng),系統(tǒng)采用的為L(zhǎng)eine&l inde的軸套型編碼器。
1.2安裝環(huán)境:編碼器在使用時(shí),環(huán)境是影響編碼器使用壽命的-一個(gè)顯著因素。例如環(huán)境溫度、要求的軸負(fù)荷以及抗灰塵/臟污和潮濕/液體等級(jí)。
對(duì)于軸負(fù)荷,由于未對(duì)中及其他機(jī)械影響,編碼器的旋轉(zhuǎn)軸可能會(huì)受到不同負(fù)載數(shù)值的影響。
這將直接影響滾珠軸承的壽命和電氣信號(hào)。如產(chǎn)生過載,將產(chǎn)生初期磨損。
此不利情況將導(dǎo)致單元故障和內(nèi)部光學(xué)系統(tǒng)損壞。
2工作原理:
1.1編碼器的工作原理:采用光電掃描原理工作。我們采用的有1024和2048 PPR的編碼器。
2.2通道數(shù):單通道輸出編碼器用于不需要檢測(cè)方向的應(yīng)用。例如:速度控制
和長(zhǎng)度測(cè)量;兩個(gè)輸出通道用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向。例如:定位,需編碼器帶相位差
為90度的兩個(gè)通道A和B,由檢測(cè)相位差可檢測(cè)方向;三個(gè)輸出通道在A和B的基
礎(chǔ)上附加提供一一個(gè)零信號(hào),每轉(zhuǎn)出
現(xiàn)一次,在上電后第- -轉(zhuǎn)期間可用作參考信號(hào)。我們采用的為三通道的編碼器。
在電機(jī)尾部通過編碼器軸與電機(jī)連接在一起。在同心度上有較高的要求,
一般不超過0. 1mm。 這個(gè)數(shù)據(jù)應(yīng)該由千分尺來測(cè)出。對(duì)于接線, 因?yàn)槭菙?shù)字信號(hào)所以要求電纜兩端都要有良好的屏蔽接地。
我們本著誠(chéng)信為本,質(zhì)量至上的宗旨,力求優(yōu)良的服務(wù),合理公道的價(jià)格,為各類用戶提供優(yōu)良合理的技術(shù)方案和優(yōu)質(zhì)的售前售后服務(wù),竭誠(chéng)為廣大新老客戶服務(wù)與合作!下面我就來為各位介紹一下KUBLER編碼器工作原理。
庫(kù)伯勒光電編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎(jiǎng)愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。
KUBLER光電編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。
kubler編碼器可以在許多行業(yè)的所有類型的機(jī)械中找到,包括太陽(yáng)能,增材制造(也稱為3D打?。娇蘸教?,機(jī)器人技術(shù),醫(yī)療和紡織制造-僅舉幾例。很多時(shí)候,您甚至?xí)碾娮恿慵咒N商和目錄中找到內(nèi)置在電動(dòng)機(jī)中的kubler編碼器。
kubler編碼器的應(yīng)用簡(jiǎn)單介紹:
1、3D打印機(jī)可以使用多個(gè)編碼器來跟蹤打印頭的位置。然后可以將來自編碼器的信息發(fā)送回運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),以便可以驗(yàn)證打印頭是否位于正確的位置以打印所需的對(duì)象。
2、三角機(jī)器人使用一系列電機(jī)來控制手臂的位置。某種編碼器最有可能連接到每個(gè)電動(dòng)機(jī)。來自每個(gè)編碼器的數(shù)據(jù)用于了解每個(gè)電動(dòng)機(jī)上的軸旋轉(zhuǎn),這會(huì)影響末端執(zhí)行器(機(jī)器人的“手")的位置。
3、自動(dòng)化裝配線可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器來跟蹤傳送帶系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。通過將編碼器連接到使皮帶運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)上,可以使用軸旋轉(zhuǎn)和總轉(zhuǎn)數(shù)來推斷物體在輸送機(jī)上的行進(jìn)距離。
因此,如果您要跟蹤機(jī)械系統(tǒng)任何部分的速度,加速度或位置,則可能只需要編碼器即可。
我們?cè)谖覀兊木W(wǎng)站上提供各種編碼器。如果您有任何疑問,或者需要幫助以找到適合您的項(xiàng)目的幫助,請(qǐng)隨時(shí)與我們聯(lián)系。我們的客戶服務(wù)和技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)非常樂于幫助您找到適合您的應(yīng)用的正確編碼器。