 |
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
會(huì)員.png)
11
聯(lián)系電話
|
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
聯(lián)系電話
2023-9-19 閱讀(377)
很多客戶在問我一個(gè)問題，編碼器的分辨率是怎樣變化的？
答：庫伯勒編碼器由很多光柵線組成，有兩個(gè)或四個(gè)光眼讀取A，B信號(hào)，線密度決定了增量編碼器分辨率，最小變角也可以區(qū)分讀取的值。表示增量編碼器分辨率的參數(shù)是PPR，即每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，例如，每圈每行360行，脈沖脈沖的A，B輸出，分辨率參數(shù)為360PPR。那么編碼器的分辨率是如何變化的呢？
KUBLER編碼器的最小角度變化是多少？ A / B的編碼器輸出波形一般有兩種，一種是陡峭的上升沿，沿方波信號(hào)急劇下降，緩慢上升和下降，Sin / Cos曲線波形信號(hào)的輸出波形與正弦曲線相似，A和B是1 / 4T周期90度相位，如果A是Sin的正弦曲線，B是Cos的余弦曲線，方波信號(hào)A，B相位差為90度相位（1 / 4T），所以在0度相位角，90度，180度，270度相位角，四位上升和下降，所以實(shí)際上可以看出方波的1 / 4T周期變化的觀點(diǎn)，如1/4的T周期是最小測量距離，通過電路對(duì)上升沿和下降沿的判斷，可以是PPR讀取角度變化的4倍，這是方波頻率四。這個(gè)判斷也可以用邏輯，0代表低，另一個(gè)代表高，A / B相在一個(gè)循環(huán)的變化是00，01，11，10。這個(gè)判斷不僅可以是4次，還要確定旋轉(zhuǎn)方向。然后，方波信號(hào)的最小分辨角= 360度/（4xPPR）。前面的問題：方波A / B輸出360PPR增量編碼器，最小分辨角= 0.25度。編碼器輸出段A / B / Z方波后，也可再次4次，但請(qǐng)注意編碼器轉(zhuǎn)速所需的細(xì)分要求一般較低。另外，如原來的標(biāo)線精度不高，波形不，或者電路本身的擊穿，故障可能是嚴(yán)重的波形失真，步進(jìn)大小，丟失步等，選擇并使用需要注意。
德國KUBLER增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1. 機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2.分辨率， 即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
二、問:請(qǐng)教如何使用增量編碼器?
1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
2,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)): A,B和Z,一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°.也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。
3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電精合器的輸入端口。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
KUBLER增量型編碼器與編碼器的區(qū)分:編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B. C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè).周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料;玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高。金屬碼盎直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率:編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線。
信號(hào)輸出:信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓) ,方波(TTL、HTL) , 集電極開路(PNP、NPN) , 推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B, B-;Z,Z-) ,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接:編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC 和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速:模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向.計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。A. B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A. A-, B. B-, Z、Z-連接，
由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減最小，抗干擾優(yōu)良，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
選擇東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司的六大優(yōu)勢：
原廠直購更專業(yè):擁有德國實(shí)體公司和專業(yè)的技術(shù)工程師、詢價(jià)客服人員組成的原廠直購團(tuán)隊(duì)
原廠直購更省錢:真正實(shí)現(xiàn)源頭采購，省去代理商和分銷商，沒有中間環(huán)節(jié)，做到優(yōu)質(zhì)平價(jià)
原廠直購更快速:所有貨物采用空運(yùn)快遞，讓你每一次訂購的、貨物都能快速的送達(dá)
原廠直購更全面:與歐盟近1000家工業(yè)品供應(yīng)商建立合作，擁有豐富的產(chǎn)品線，幾乎涵蓋您所有的需求
原 直購更可靠:每一個(gè)訂單都擁有進(jìn)口報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地證明書，確保每一個(gè)產(chǎn)品都是進(jìn)口直品
原廠直購更帖心:只需要提供您需求的型號(hào)或銘牌，我們德國本土技術(shù)工程師將為您查詢到相應(yīng)的產(chǎn)品
