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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2024-6-3 閱讀(300)
在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，庫(kù)伯勒增量編碼器是一種常見(jiàn)的傳感器，它可以將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。然而，對(duì)于增量編碼器的零點(diǎn)和原點(diǎn)，很多人可能會(huì)有疑問(wèn)：它們是一樣的嗎？
首先，我們需要明白什么是增量編碼器的零點(diǎn)和原點(diǎn)。kubler增量編碼器的零點(diǎn)通常指的是編碼器輸出的零位，也就是編碼器的輸出信號(hào)從零開(kāi)始計(jì)數(shù)的位置。而原點(diǎn)則通常指的是機(jī)械系統(tǒng)的參考位置，也就是我們希望系統(tǒng)在某個(gè)特定位置時(shí)編碼器的輸出為零。
在實(shí)際應(yīng)用中，庫(kù)伯勒增量編碼器的零點(diǎn)和原點(diǎn)并不一定相同。這是因?yàn)樵隽烤幋a器只能測(cè)量位置的變化，而不能測(cè)量絕對(duì)位置。因此，我們通常需要通過(guò)一種稱(chēng)為“尋零"或“歸零"的過(guò)程，來(lái)將編碼器的零點(diǎn)與機(jī)械系統(tǒng)的原點(diǎn)對(duì)齊。在這個(gè)過(guò)程中，我們會(huì)移動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)，直到達(dá)到原點(diǎn)位置，然后將編碼器的計(jì)數(shù)器清零，從而實(shí)現(xiàn)零點(diǎn)和原點(diǎn)的對(duì)齊。
舉個(gè)例子：如果編碼器一圈量程為5米，但是實(shí)際要測(cè)的距離為10米，編碼器轉(zhuǎn)一圈了走了5米，編碼器本身轉(zhuǎn)回到了零點(diǎn)，此時(shí)編碼器距離原點(diǎn)5米距離，零點(diǎn)和原點(diǎn)就不在一個(gè)位置了。
所以，kubler增量編碼器零點(diǎn)與原點(diǎn)的區(qū)別，以及增量編碼器的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景，都是我們?cè)谑褂迷隽烤幋a器時(shí)需要考慮的重要因素。通過(guò)深入理解這些概念，我們可以更好地選擇和使用增量編碼器，以滿足我們的應(yīng)用需求。
庫(kù)伯勒編碼器的使用法
編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為直尺。編碼器使用不同類(lèi)型的技術(shù)來(lái)創(chuàng)建信號(hào)，包括機(jī)械、磁性、電阻和光學(xué)信號(hào)。在光學(xué)傳感器中，編碼器根據(jù)光的中斷提供反饋。下圖描述了使用光學(xué)技術(shù)的增量旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。
LED光束穿過(guò)碼盤(pán)，碼盤(pán)上有不透明的線條(很像自行車(chē)車(chē)輪上的輻條)。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，來(lái)自LED的光束被光盤(pán)上的不透明線中斷，然后被光電探測(cè)器組件拾取。這會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)：光盤(pán)上有一個(gè)燈=亮;無(wú)燈=熄滅。信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器或控制器，然后計(jì)數(shù)器或控制器發(fā)送信號(hào)以產(chǎn)生所需的功能。
kubler編碼器功能
根據(jù)讀取方式，常見(jiàn)編碼器可分為接觸式和非接觸式;根據(jù)工作原理，編碼器可分為增量編碼器和絕對(duì)編碼器。現(xiàn)在我們重點(diǎn)關(guān)注增量和絕對(duì)：
增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖。脈沖數(shù)代表位移。絕對(duì)編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的數(shù)字代碼，因此其指示只與測(cè)量的開(kāi)始和結(jié)束位置有關(guān)，與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
編碼器簡(jiǎn)而言之，編碼器可以生成增量或絕對(duì)信號(hào)。增量信號(hào)并不意味著一個(gè)特定的位置，而僅僅意味著位置已經(jīng)改變。另一方面，絕對(duì)編碼器使用不同的位置“字"，這意味著絕對(duì)編碼器不僅提供位置變化的指示，還提供絕對(duì)位置的指示。
簡(jiǎn)而言之，編碼器是一種提供反饋的傳感設(shè)備。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并可以讀取運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某些控制設(shè)備，如計(jì)數(shù)器或PLC。編碼器發(fā)送反饋信號(hào)，可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向。此信息可用于發(fā)送特定功能的命令。市場(chǎng)上最早的編碼器主要是解析器。旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁傳感器，也稱(chēng)為同步旋轉(zhuǎn)變壓器。它是一種測(cè)量角度的小型交流電機(jī)，用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體的軸角位移和角速度。它由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子繞組作為變壓器的一次側(cè)，接受勵(lì)磁電壓，勵(lì)磁頻率通常為400.3000和5000HZ。轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的二次側(cè)，通過(guò)電磁耦合獲得感應(yīng)電壓。
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