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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2024-6-4 閱讀(751)
kubler增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)
數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),
作為參考機(jī)械零位。旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光狹縫,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表-個(gè)增量周期;
檢測(cè)光柵_(tái)上刻有A、B兩組與碼盤(pán)相對(duì)應(yīng)的透光縫隙,用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線。它們
的節(jié)距和碼盤(pán)上的節(jié)距相等,并且兩組透光縫隙錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距,使得光電檢測(cè)器件輸出的A、B相信號(hào)在相位
上相差90° ,輸出波形如下圖。
庫(kù)伯勒光電編碼器的編碼盤(pán)由透明及不透明區(qū)組成，這些透明及不透明區(qū)按一定編碼構(gòu)成，編碼盤(pán)上碼道的條數(shù)就是數(shù)碼的位數(shù)。為一個(gè)4位自然二進(jìn)制編碼器的編碼盤(pán)，若涂黑部分為不透明區(qū)，輸出為“1"，則空白部分為透明區(qū)，輸出為“0"，它有4條碼道，對(duì)應(yīng)每一條碼道有一個(gè)光電元件來(lái)接受透過(guò)編碼盤(pán)的光線。當(dāng)編碼盤(pán)與被測(cè)物轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若采用n位編碼盤(pán)，則能分辨的角度為
自然的二進(jìn)制代碼，雖然簡(jiǎn)單，但有使用的問(wèn)題，這是由于模式的點(diǎn)的位置不清楚和造成的總誤差。例如，在一個(gè)位置將被轉(zhuǎn)換從7到8，光束將通過(guò)編碼器盤(pán)0111和1000(或過(guò)渡區(qū))的交界處。由于編碼盤(pán)和光電元件安裝誤差的制造過(guò)程中，可使內(nèi)讀頭(高)位置上光電元件比前面或后面有一點(diǎn)，這將導(dǎo)致可能的兩個(gè)讀數(shù)值1111和0000，造成嚴(yán)重的錯(cuò)誤讀數(shù)，這是不允許的。
為了避免這個(gè)錯(cuò)誤，使用灰色代碼(灰色代碼)編碼盤(pán)模式，表1給出了灰色代碼和二進(jìn)制自然代碼之間的比較。這可以在表中看到，用灰色代碼從任何值轉(zhuǎn)換為相鄰的值字節(jié)數(shù)只有一個(gè)變化特征。自然的二進(jìn)制碼是不同的，代碼往往有2-3位或甚至4個(gè)值，同時(shí)改變情況。這樣，使用灰度碼的方法即使錯(cuò)誤的移動(dòng)，因?yàn)樗窍噜彽慕涌谵D(zhuǎn)換的二進(jìn)制模式中只有一個(gè)最小量化單元(最小分辨率)的變化，從而不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的錯(cuò)誤。編碼方法，稱為單位距離碼，是一種常用的方法，在實(shí)際應(yīng)用中
kubler光電編碼器
優(yōu)勢(shì):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;壽命長(zhǎng),安裝簡(jiǎn)便,接口形式豐富,價(jià)格合理。
同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)
長(zhǎng)量程的直線位移。
劣勢(shì):對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護(hù)要求;測(cè)量直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙
帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體易導(dǎo)致滑差。
磁性編碼器
優(yōu)勢(shì):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗惡劣環(huán)境、響應(yīng)頻率寬、易實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置輸出、較低成本。
劣勢(shì):精度要求不能過(guò)高。
二者對(duì)比,我們需要考慮一個(gè)問(wèn)題 :究竟是光電編碼器的精度和分辨率對(duì)我們的系統(tǒng)更重要,還是磁性編碼的可靠性更重要。
庫(kù)伯勒增量式編碼器
增量式編碼器就像秒表,秒表測(cè)量開(kāi)始到結(jié)束所經(jīng)過(guò)的增量時(shí)間,好比增量式編碼器針對(duì)移動(dòng)量產(chǎn)生-定數(shù)量
的脈沖。如果你知道計(jì)時(shí)開(kāi)始時(shí)的確切時(shí)間,就能通過(guò)與經(jīng)過(guò)時(shí)間相加得到計(jì)時(shí)停1上時(shí)的時(shí)間。對(duì)于位置控制
將已知的起始位置加_上增加的脈沖數(shù)即可測(cè)出當(dāng)前位置。
優(yōu)勢(shì):原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。
劣勢(shì):只能輸出相對(duì)位置,不能輸出軸的絕對(duì)位置,斷電數(shù)據(jù)丟失。
適用行業(yè):重載行業(yè):惡劣的環(huán)境下可以抵御濕氣,高溫,震動(dòng)及沖擊,例如造紙,冶金和木工機(jī)械
-般工業(yè): -般工業(yè)環(huán)境,符合標(biāo)準(zhǔn)的IP等級(jí)
輕載/伺服:高精度的機(jī)器人控制,電子半導(dǎo)體行業(yè)。
多圈通訊式編碼器因沒(méi)有機(jī)械齒輪組而成本較低,實(shí)際為單圈通訊式編碼器的成本+增量計(jì)數(shù)器的成本，
較機(jī)械齒輪式絕對(duì)值多圈編碼器成本低,但其優(yōu)點(diǎn)是輸出的信號(hào)是直接的位置數(shù)字信號(hào)而不是脈沖,后續(xù)
設(shè)備無(wú)需計(jì)數(shù)器及始終計(jì)數(shù),可節(jié)省后續(xù)設(shè)備的CPU資源,且抗干擾能力抗抖動(dòng)能力遠(yuǎn)比增量編碼器的脈
沖信號(hào)抗干擾能力強(qiáng),可用于替換增量脈沖編碼器和一些不需要全行程絕對(duì)值編碼安全要求的場(chǎng)合中,例
如定長(zhǎng)裁切、多路電機(jī)同步控制等應(yīng)用。在有些設(shè)備增加了后備電池及設(shè)備機(jī)械制動(dòng)(抱剎等)的情況下,
也可短時(shí)間解決停電位置丟失的問(wèn)題。
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