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kubler庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)虛位該如何解決

2024-6-14 閱讀(219)

當(dāng)我們面對(duì)庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的虛位的解決方法:

一、選擇合適的旋鈕。旋鈕作為承載日常旋轉(zhuǎn)操作的主要受力點(diǎn),需選擇與操作空間相匹配、大小相應(yīng)的旋鈕。好的旋鈕不僅能提供良好的手感,還能提高產(chǎn)品使用壽命。

二、選擇優(yōu)質(zhì)的編碼器。虛位的現(xiàn)象不僅僅是旋鈕不合適造成,有些劣質(zhì)的旋轉(zhuǎn)編碼器在生產(chǎn)及安裝過程中就容易出現(xiàn)虛位過大的現(xiàn)象,造成檔位松動(dòng)、甚至卡檔等現(xiàn)象。因此,選擇質(zhì)量與做工上乘的編碼器尤為重要。

三、日常的使用及注意養(yǎng)護(hù)。日常使用過程中,需主要使用環(huán)境不要有高溫、高濕度,或者重灰塵及重油污等,如果旋轉(zhuǎn)開關(guān)不慎被灰塵或者油水等滲入,需及時(shí)擦拭并打開旋鈕處理干凈(記得斷電操作)。

kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

絕對(duì)值

絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0~360度,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。

在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成



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