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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2015-9-24 閱讀(494)
| 提 供 商 | 東莞市廣聯自動化科技有限公司 | 資料大小 | 504KB |
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| 資料圖片 | 下載次數 | 172次 | |
| 資料類型 | WORD 文檔 | 瀏覽次數 | 494次 |
HEIDENHAIN海德漢RCN8000角度編碼器
德國HEIDENHAIN海德漢RCN8000series角度編碼器資料下載
海德漢HEIDENHAIN編碼器的工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。海德漢HEIDENHAIN編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
海德漢HEIDENHAIN編碼器的主要作用
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的海德漢HEIDENHAIN旋轉式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果海德漢HEIDENHAIN編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
海德漢HEIDENHAIN編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些海德漢HEIDENHAIN傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在海德漢HEIDENHAIN編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
海德漢HEIDENHAIN編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在海德漢HEIDENHAIN增量編碼器的情況下，
位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而海德漢HEIDENHAIN型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開時，海德漢HEIDENHAIN型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；不像海德漢HEIDENHAIN增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
海德漢HEIDENHAIN編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
海德漢HEIDENHAIN編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
海德漢HEIDENHAIN增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。海德漢HEIDENHAIN式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
海德漢HEIDENHAIN旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當海德漢HEIDENHAIN編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的海德漢HEIDENHAIN編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
海德漢HEIDENHAIN編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于海德漢HEIDENHAIN編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于海德漢HEIDENHAIN增量式編碼器，
已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
海德漢HEIDENHAIN多圈式編碼器。海德漢HEIDENHAIN編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大海德漢HEIDENHAIN編碼器的測量范圍，這樣的海德漢HEIDENHAIN編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。海德漢HEIDENHAIN多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
一：氣動元件：
德國品牌：德國FESTO氣動元件，德國寶德BURKERT電磁閥，GSR,英國海隆諾冠;日本品牌：日 本SMC氣動元件 CKD氣動元件 日本小金井氣動元件， 日本NOK;日本TACO韓國品牌：韓國YPC 氣動元件， 韓國TKC 韓國YSC氣動元件,TPC氣動元件;馬勒MAHLE，ROSS ，MAC，高諾斯，意 大利品牌：意大利UNIVER，康茂盛，美國ASCO電磁閥，捷高，NUMATICS ，現貨中國臺灣金器，新恭， 亞德克
二：工控產品
德國品牌：德國PILZ繼電器 ，德國IFM傳感器 ，德國海德漢HEIDENHAIN，德國庫伯勒KUBLER 編碼器 德國P+F，巴魯夫BALLUFF，SICK ;德國TURCK圖爾克，日本品牌：OMRON 日本SUNX 神視 日本基恩士，赫斯曼HIRSCHMANN ,美國MTS，MURR
變頻器：臺達，富士，三菱，松下,安川，丹佛斯
三：液壓元件
美國PARKER氣動液壓，VICKERS威格士 美國MOOG穆格，美國哈希HACH，哈威，美國克力帕. HAWE 德國BOSCH-REXROTH力士樂， HYDAC-賀德克，E+H 日本油研（YUKEN） 日本不二越 NACHI， 日本TOYOOKI豐興，日本大金液壓DAIKIN 意大利ATOS阿托斯
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