上海行星減速機(jī)

1. 緒論
行星齒輪傳動與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點(diǎn)，這些已被我國越來越多的機(jī)械工程技術(shù)人員所了解和重視。由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合，才使得其具有了上述的許多*的優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動不僅適用于高速、大功率而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動，運(yùn)動的合成和分解，以及其特殊的應(yīng)用中；這些功用對于現(xiàn)代機(jī)械傳動發(fā)展有著重要意義。因此，行星齒輪傳動在起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器、和航空航天等工業(yè)部門均獲得了廣泛的應(yīng)用。

1.1發(fā)展概況
世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家，如日本、德國、英國、美國和俄羅斯等，對行星齒輪傳動的應(yīng)用，生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、傳動性能，傳動功率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于地位，并出現(xiàn)一些新型的行星傳動技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動、行星齒輪變速傳動和微型行星齒輪傳動等早已在現(xiàn)代化的機(jī)械傳動設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。
行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自20世紀(jì)60年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設(shè)計(jì)理論方面，還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面，均取得了較大的成就，并獲得了許多的研究成果。
近20多年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)國家引進(jìn)了大量*的機(jī)械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過我國機(jī)械科技人員不斷積極的吸收和消化，與時俱進(jìn)，開拓創(chuàng)新地努力奮進(jìn)，使我國的行星傳動技術(shù)有了迅速的發(fā)展。

行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速zui小為3,一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速.

相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).

因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.

減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000N以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,

通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

在行星減速器制造領(lǐng)域*微小型行星減速器的空白，可以批量生產(chǎn)直徑8mm、10mm和12mm行星減速器，打破了過去由發(fā)達(dá)國家壟斷的技術(shù)。
作為微小型精密行星減速器專業(yè)制造商，主要從事動力系統(tǒng)的研發(fā)、制造、系統(tǒng)集成和銷售。
量能行星減速器的工藝技術(shù)和質(zhì)量處于國內(nèi)水平，產(chǎn)品具有可靠性高、承載大、體積小、壽命長、性價比高等優(yōu)點(diǎn)，質(zhì)量已達(dá)到發(fā)達(dá)國家同類產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)，*可以替代國外同類產(chǎn)品。
量能除生產(chǎn)減速器以外，同時具備強(qiáng)大的研發(fā)能力、動力系統(tǒng)配套能力和產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)能力，可以代客戶選配電機(jī)、編碼器，為客戶設(shè)計(jì)動力系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
量能具有完整的檢測、檢驗(yàn)手段，嚴(yán)格執(zhí)行ISO質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
如果客戶在量能現(xiàn)有的產(chǎn)品中沒有選擇到合適的規(guī)格，普通精度產(chǎn)品我公司可以在30天內(nèi)形成量產(chǎn)。中高精度產(chǎn)品，在60天內(nèi)形成量產(chǎn)。形成量產(chǎn)后，根據(jù)批量不同，可以保證日產(chǎn)量300臺及其倍數(shù)。

尺寸參數(shù)：

量能行星減速器的優(yōu)勢是：
1、由于有*的工藝技術(shù)手段，使得量能的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、產(chǎn)量大，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性可以達(dá)到100%。
2、單位體積承載能力大。比國內(nèi)同類產(chǎn)品高出很多很多，比同類產(chǎn)品毫不遜色。
3、使用壽命長?？膳c同體積進(jìn)口高級無刷電機(jī)匹配。
4、品種規(guī)格齊全。量能現(xiàn)批產(chǎn)的行星減速器有8mm、10mm、12mm、16mm、20mm、22mm、24mm、28mm、30mm、32mm、36mm、38mm、42mm、52mm、60mm、62mm、80mm、92mm、110mm等共19個直徑系列,幾千種規(guī)格，級數(shù)可以從1級到6級，輸出力矩從0.1N.m到100N.m以上，環(huán)境溫度可以在-60℃至175℃。現(xiàn)在，我公司生產(chǎn)的同一規(guī)格的行星減速器，既有達(dá)到航天技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的精度等級，也有價格較低廉的民用產(chǎn)品。零部件有不銹鋼、高強(qiáng)度合金鋼和普通優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼等材料加工，個別規(guī)格有高強(qiáng)塑料產(chǎn)品。近期還會開發(fā)生產(chǎn)低端產(chǎn)品，以滿足不同客戶的需求。
5、供貨快捷。一般樣品，正常供貨周期為一周以內(nèi)，客戶需要加急處理時，可以在1-2天內(nèi)供貨。常規(guī)產(chǎn)品千臺批量，可以在2-3周內(nèi)供貨，需要加急處理時，可以在一周以內(nèi)供貨。
6、量能的產(chǎn)品大都通過公司的嚴(yán)格測試，選擇量能的產(chǎn)品，可以大大縮短客戶開發(fā)和論證周期。你可以減少開發(fā)周折，使你一步到位。