雕刻機(jī)減速機(jī)

行星減速機(jī) 廣泛應(yīng)用于航太、軍火器械、半導(dǎo)體設(shè)備、、機(jī)器人

、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械

、自動(dòng)他儲(chǔ)、停車設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車

輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。

產(chǎn)品特性:

◎*多段減速比、高效率輸出扭力。

◎內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保耐用與低噪音。

◎密閉式全油封設(shè)計(jì)，確保潤滑油脂不泄漏。

◎傳動(dòng)效率高達(dá)96%。

◎同級(jí)產(chǎn)品中體積zui小，有限之設(shè)備空間。

◎高精度低背隙6弧分，精準(zhǔn)型3弧分皆可供應(yīng)。

◎內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣

環(huán)境。

行星減速機(jī)是一種工業(yè)傳動(dòng)設(shè)備，主要作用為降低轉(zhuǎn)速，增加輸出

扭矩，匹配慣性的作用；

   行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，一段減速比有3、4、5、7、10，二段減速

比有9、12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100，三

段減速比有120、150、160、200、250、300、350、400、500、

700、1000。

        重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)

性強(qiáng)等特點(diǎn)。

        高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率（97%-98%），高扭矩、終

身免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。

二、減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1、*多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺

服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合。

2、內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保而用與低噪音。

3、密閉式全油封設(shè)計(jì)確保潤滑油脂不泄漏。

4、低耗損精密齒輪設(shè)計(jì)傳動(dòng)效率高速95％。

5、適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，按裝容易。

6、同級(jí)產(chǎn)品中體積***小，***適合有限之設(shè)備空間。

7、高精度低背隙10弧分，精準(zhǔn)型5弧分皆可供應(yīng)。

8、內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡

劣工作環(huán)境。

9、備有DH型低背隙及DS型標(biāo)準(zhǔn)背隙機(jī)種以滿足各類設(shè)計(jì)需求。

應(yīng)用:

機(jī)器人、機(jī)械手、自動(dòng)控制系統(tǒng)、包裝機(jī)械、停車設(shè)備、自動(dòng)倉儲(chǔ)

、印刷設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、工作母機(jī)、量測(cè)設(shè)備

1、內(nèi)齒環(huán)可有效降低背隙.噪音與震動(dòng)。

2、精密深溝滾珠軸承可承受更高之徑向負(fù)載。

3、封閉式出力軸經(jīng)熱處理以提高扭轉(zhuǎn)剛性與承受更高徑向負(fù)載。

4、特殊機(jī)械油封提供IP64的防護(hù)等級(jí)，以防止泄漏。

內(nèi)六角螺絲用以鎖緊入力軸套所圈與馬達(dá)出力軸。

5、入力軸套以鋼材制成經(jīng)特殊處理制程以兼具彈性與剛性。

6、前後端蓋皆經(jīng)陽極硬化處理以減輕重量并可有效防止腐蝕或刮

傷。

7、入力軸套鎖圈可確保馬達(dá)出力軸與減速機(jī)緊密結(jié)合不滑動(dòng)以確

實(shí)傳輸扭力。

游星齒輪蓋確保行星齒輪穩(wěn)定運(yùn)行。

8、*真空滲碳齒輪兼具表面硬度與心部韌性，不但耐磨耗，且

能在承受重載的情況下，保持高嚙合精度。

性能及特點(diǎn)：

1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸

面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；

2、采用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修

整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽

命；

3、齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度

30HRC，再利用本廠*的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至

840HV，以 獲得zuijia的耐磨耗和耐沖擊韌性；

4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配

置采用大跨距設(shè)計(jì)確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；

5、使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)

計(jì)，潤滑油不泄露，免維護(hù)；

6、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，

以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞；

7、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確；

8、*的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá)；
9、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽極處理

，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；

10、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、

輸出扭矩大。

行星減速機(jī)概念

      1：額定輸入轉(zhuǎn)速n1：轉(zhuǎn)速值和電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。

      2：減速比：輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速

      3：回程間隙：也叫背隙，將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆

時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端有

一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度

的六十分之一

      4：噪音：轉(zhuǎn)速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。輸入

轉(zhuǎn)速為3000rpm時(shí)，加和不加負(fù)載，離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。

      5：級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù).滿足較大的傳動(dòng)比的要求.由于

增加了齒輪的數(shù)量,效率會(huì)有所下降.

      6：減速機(jī)輸出扭矩：減速機(jī)長時(shí)間（連續(xù)工作制）可以加

載的力矩。

      7：滿載效率：負(fù)載時(shí)減速機(jī)的傳輸效率；

      8：平均壽命：額定負(fù)載，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間；

選型指南
      1、確定減速機(jī)的安裝方向（直線型、直角型）

      2、判斷應(yīng)用類型

         循環(huán)運(yùn)動(dòng)

連續(xù)工作：任何方向運(yùn)動(dòng)≧4小時(shí)

      3、安裝尺寸：減速機(jī)輸入軸=伺服電機(jī)的輸出軸

      4、減速比 i=n入/n出

      5、減速機(jī)額定扭矩?伺服電機(jī)額定扭矩×減速機(jī)減速比×效率

      6、電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速<減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速

      7、回程背隙（弧分、arcmin）

超精密：?jiǎn)渭?jí)和雙級(jí)背隙分別約為4acrmin和5acrmin；

高精密：?jiǎn)渭?jí)和雙級(jí)背隙分別約為8acrmin和9acrmin；

精密：?jiǎn)渭?jí)和雙級(jí)背隙分別約為13acrmin和15acrmin；

公司設(shè)備

        加工設(shè)備：進(jìn)口的滾齒機(jī)、車銑復(fù)合機(jī)、數(shù)控中心等齊全

的加工設(shè)備檢測(cè)設(shè)備：硬度檢測(cè)儀、三次元、高度尺、測(cè)齒機(jī)、齒

輪精度檢測(cè)儀。

 加工工藝
        進(jìn)口軸承油封，齒輪選用瑞典鉻鉬合金鋼滲碳并做

skiving處理，齒輪變形量更小、韌性更好、機(jī)加工切削性能更強(qiáng)

。出力軸突破傳統(tǒng)鑄造工藝，采用一體成型加工，確保大扭力輸出

的剛性和韌性，表面采用無電解鎳處理提升了防銹性能法蘭等采用

鋁材一體成型加工，加工表面采用陽極氧化處理，提升外觀防銹的

同時(shí)能夠承受更大的沖擊。

體化的生產(chǎn)流程

        公司擁有從零件加工到組裝及檢測(cè)一體的加工流程車間有

：加工部、部品倉庫、洗凈線、待組裝區(qū)、組立部、 成品檢測(cè)、

機(jī)能檢測(cè)、噪音檢測(cè)、耐久試驗(yàn)場(chǎng)、 組裝不良品存列、成品倉庫。

行星減速機(jī)安裝

        1、確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好，檢查尺寸是否匹配；

        2、將電機(jī)軸和減速機(jī)連接部分清洗干凈；

        3、旋掉減速機(jī)法蘭外側(cè)的螺釘；

        4、移走電機(jī)軸鍵；

        5、保證電機(jī)軸鍵與緊力螺栓垂直；

        6、電機(jī)和減速機(jī)自然連接，確保同心度嚴(yán)禁安裝的時(shí)候擊打；

        7、連接好定位螺栓，定位螺栓和定位孔垂直

        8、旋緊緊力螺絲

行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)

       傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒環(huán)、入力軸、出力軸

       工作原理：驅(qū)動(dòng)源以直接連接方式啟動(dòng)太陽齒輪；

       行星架連接出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到減速目的。

。

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