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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司
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JGP 240-1 0308680產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
2020-11-23 閱讀(499)
技術(shù)參數(shù) JGP 240-1
描述
通用型機(jī)械手 JGP, 尺寸: 240, 氣動(dòng)
- 單指行程: 30 mm
- 閉合力: 4200 N
- 張開力: 4440 N
- 環(huán)境溫度: 90 °C
ID
0308680
單指行程 [mm]
30
閉合力 [N]
4200
張開力 [N]
4440
閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]
4361
打開力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]
4061
重量 [kg]
8
建議工件重量 [kg]
21.5
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]
650
小工作壓力 [bar]
2.5
大工作壓力 [bar]
8
額定工作壓力 [bar]
6
小空氣吹掃壓力 [bar]
0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]
1
閉合時(shí)間 [s]
0.45
打開時(shí)間 [s]
0.45
大允許手指長(zhǎng)度 [mm]
280
每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]
8.5
IP 防護(hù)等級(jí)
40
環(huán)境溫度 [°C]
5
環(huán)境溫度 [°C]
90
重復(fù)精度 [mm]
0.04
長(zhǎng)度 X [mm]
240
寬度 Y [mm]
115
高度 Z [mm]
107
力矩 Mx max. [Nm]
200
力矩 My max. [Nm]
190
力矩 Mz max. [Nm]
120
大軸向力 Fz max. [N]
4650
i
可能數(shù)百次抓取后，才會(huì)達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的大抓取力。
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個(gè)月
維護(hù)和維修
-
標(biāo)配范圍
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊(cè)下載）
抓取力保持
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
