1983年，開發(fā)出*標準化工業(yè)機械手PPG后，雄克被載入史冊。無論是氣動還是電動，從功能強大的小零件機械手、具有多種選項的高效通用機械手，直至采用智能抓取力控制的高精度電動機械手。雄克幾乎*。

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上海壹僑貿(mào)易有限公司專業(yè)采購德國工控產(chǎn)品、備品備件
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優(yōu)勢品牌*：
SCHUNK （雄克夾具，卡爪，氣缸，自動化）GEMU （蓋米閥，流量計）
PILZ（安全繼電器，電纜）REXROTH（力士樂伺服系列）RITTAL威圖
BUCHER（布赫）HAWE（哈威）SCHMALZ（施邁茨）MURR（穆爾）DANFOSS（丹弗斯）VAHLE（法勒）ZIEHL-ABEGG（施樂百）AC-MOTOREN  DIEBOLD（戴博）HYDAC（賀德克）ODU（歐度）SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KNOLL（科諾）DEMAG（德馬格）Schenck（申克）HOMMEL（霍梅爾）BINKS（賓克斯）STROMAG（實強米格）SODAC風(fēng)扇DOLD（多德）MURR（穆爾）GESSMANN（杰斯曼）BINKS（賓克斯）DRUCK（德魯克）HYDROTECHNIK(海德泰尼克）BONFIGLIOLI（邦飛利）INFICON（英?？担㏑OLAND（羅蘭）CROUZET（高諾斯）Magnet-Schultz（舒爾茨）JUMO（久茂）HONSBERG(豪思派克）WOERNER（維納）WOHRLE電源模塊，HBM,M&C煙氣分析儀VAHLE（法勒）PHOENIX（菲尼克斯）德國 G-BEE閥門德國 HBM SITEMA TR編碼器 ROHM（羅姆）WOHRLE電源模塊 MAYR（麥爾）Rheonik流量計DI-SORIC（德森克）MP FILTRI（翡翠）聯(lián)軸器/濾芯W(wǎng)ESTLOCK（西鎖）LENORD+BAUER（蘭寶）編碼器HENGSTLER（亨氏樂）COAX Elstein-Werk R+W
德國 KTR                                 BERTHOLD放射探測裝置
德國 LIKA                                BUEHLER泵
德國 SMW卡爪 中心架 油缸                 BOEHMER
德國 ETH扭力傳感器/稱重傳感器            WILLMANN 電磁閥
德國 Fischer                             K+N（KRAUS&NAIMER）開關(guān)
德國 KISTLER傳感器                       DEMAG模塊 電機
德國 rose+krieger                        NILOS 密封件     
德國 MULTI-CONTACT 接插件 快速接頭       BEFELD   主板  可控硅模塊
德國 HUBNER（霍伯納）編碼器              GEFRAN 傳感器  
德國 SOYER焊機                           Ac-motoren電機
德國 KOBOLD                              Wampfler碳刷/集電器/電機
德國 Speck 泵 閥門                       Control Techniques（CT）
德國 ASHCROFT   壓力表 壓力傳感器        FUCHS濾芯
德國 ASM   編碼器  拉繩傳感器            ABB-JOKAB安全開關(guān)
德國 BURKERT電磁閥                     BURSTER傳感器
德國 Renishaw                            STORZ氣缸  
德國 BERTHOLD  探傷儀                    Elstein-Werk
德國 C.E.I電磁閥                         WALTHER快速接頭
德國 Vibro-Mete傳感器                    Westphal
德國 FAURNDAU微電機                      Elstein-Werk
德國 TR編碼器傳感器                     Hultafors Group
美國 NEXEN剎車片,離合器,制動器,摩擦片     Dutch regulators 
瑞士 METO-FER 接近開關(guān)                     DELTA ELEKTRONIKA

技術(shù)參數(shù) MPG 32-FPS

識別編號

0340071

單指行程 [mm]

4

閉合力 [N]

65

張開力 [N]

55

重量 [kg]

0.14

建議工件重量 [kg]

0.33

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

1.6

zui小工作壓力 [bar]

2

zui大工作壓力 [bar]

8

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時間 [s]

0.025

打開時間 [s]

0.025

zui大允許手指長度 [mm]

32

每機械手手指的zui大允許質(zhì)量 [kg]

0.04

防護等級 IP

30

zui低環(huán)境溫度 [°C]

5

zui高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復(fù)精度 [mm]

0.02

潔凈室等級 ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

1.5

力矩 My max. [Nm]

1

力矩 Mz max. [Nm]

3

zui大軸向力 Fz max. [N]

105

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復(fù)精度 
經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
防護罩材料 
鋼 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 
標配范圍 
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。 
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn) 

技術(shù)參數(shù) MPG 32-FPS

識別編號

0340071

單指行程 [mm]

4

閉合力 [N]

65

張開力 [N]

55

重量 [kg]

0.14

建議工件重量 [kg]

0.33

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

1.6

zui小工作壓力 [bar]

2

zui大工作壓力 [bar]

8

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時間 [s]

0.025

打開時間 [s]

0.025

zui大允許手指長度 [mm]

32

每機械手手指的zui大允許質(zhì)量 [kg]

0.04

防護等級 IP

30

zui低環(huán)境溫度 [°C]

5

zui高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復(fù)精度 [mm]

0.02

潔凈室等級 ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

1.5

力矩 My max. [Nm]

1

力矩 Mz max. [Nm]

3

zui大軸向力 Fz max. [N]

105

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復(fù)精度 
經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
防護罩材料 
鋼 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 
標配范圍 
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。 
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn) 

其他合作品牌產(chǎn)品：

FACOM        75.12
MAYR        1514.51
SMW        29771
Icotek        42241
Murr        55293
Murr        55307
Murr        67950
Murr        67950
SIKO        83991
Laserline GmbH        100150
Laserline GmbH        110820
KUKA        113403
BURKERT        136348
DEUTRONIC        140558
Guedel GmbH        146398
tuenkers        202806
DODGE        Aug-62
SCHUNK        301504
SCHUNK    備件    303841
SCHUNK    備件    304301
SCHUNK    平片    324480
SCHUNK    備件    340010
LTA        420693
ROFIN-LASAGLASERS        453644
MTS        560700
Hengstler        633533
Rohm        649515
PROMINENT        1002468
BEDIA          1110804
ROEMHELD        1942000
Phoenix        3200548
SCHUNK    備件    9939377
AFAG        11004995
SAT        43048886
HAHN+KOLB        69357020
BEDIA          70600173
WURTH        71401577
DEMAG        77,330,033
WURTH        96514150
WURTH        9.66E+07
WASHTEC        761120411
HARTING        19300101520
Aerzener         971126 for GM90S
KUBLER    配件    0.570.012.E90
LAMBRECHT        00.14602.100007
HYDAC        0030-D-005-BN4HC
NORFI        0-080520-11
hydac        0110D010BN4HC/V
suco        0166-401-03-2-003
NORELEM        02040- 415
SCHUNK        0301034 MMSK 22-S-PNP
NORELEM        03099-050816
SCHUNK    備件    0340014-MPG64
HYDAC        0660R003BN4HC
TWK        1 x KH + 2 x KV4
KUEBLER        1.231.517.033 F1B16.01VS 24VDC
MAYR        1/025.000.6 0802471_
WAYCON        -10M (PUR cable) 
Mafag        111049 | 146.445;150D/72 seal t
SOR        12NN-K45-N4-B1A
VAHLE        140*100*30 SA-GSV8/G-PH-GH-A110L40-16 0102380/01
PHOENIX        1501252  SACC-M 8MS-3CON-M-SW
IHG        151920 BP25
TURCK        1635240 BI5U-MT18-AP6X-H1141
BUSSMANN        170M8636 700A
AB        1786-RG6
HARRIS        188FFR
TECALAN        2.477751.1 200m
VIATEMIS        200027D
P+F        210537  ML100-8-1000-RT/95/103
DESTACO        215-U
ELOBAU        22940101 C012252
Stromag AG        22HGE-590FV-AIL
binks        250603 SPARES T FOR BPR (107755)
Vahle        2511680/00
VISHAY        25KVAR  PHMKPG660.3.22.90
norelem Normelemente KG        27628-16151
Sipos        2SA5010-5CE10-4BB4，Nr.: 85015100
Retsch        30.018. 0001
RIEGLER        335.06 DN25(G1)
HEIDENHAIN        355 529-24
SCHUNK    備件    371103 PGN+125-1
heidenhain        376846-EK
REXROTH        3842525868 HD2BOSCH
SIEMENS        3EB2020-7D
SIEMENS        33647-5JA01
GEFRAN        400-DR-1-100  220VAC
BARKSDALE        425H3-04-Q2
FRONIUS        44.0350.3337.630
RUWAC        46500  240*440*90mm
REXROTH        4WRPEH6C3B04L-2X/G24KO/F1M-885
Rexroth        4WRTE16E-200L-42/6EG24ETK31/A1M R900918257
GEMU        55425D19511

德國SCHUNKMPG 32-FPS 0340071-壹僑 德國SCHUNKMPG 32-FPS 0340071-壹僑