1983年，開發(fā)出*標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)機(jī)械手PPG后，雄克被載入史冊(cè)。無論是氣動(dòng)還是電動(dòng)，從功能強(qiáng)大的小零件機(jī)械手、具有多種選項(xiàng)的高效通用機(jī)械手，直至采用智能抓取力控制的高精度電動(dòng)機(jī)械手。雄克幾乎*。

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優(yōu)勢(shì)品牌*：
SCHUNK （雄克夾具，卡爪，氣缸，自動(dòng)化）GEMU （蓋米閥，流量計(jì)）
PILZ（安全繼電器，電纜）REXROTH（力士樂伺服系列）RITTAL威圖
BUCHER（布赫）HAWE（哈威）SCHMALZ（施邁茨）MURR（穆爾）DANFOSS（丹弗斯）VAHLE（法勒）ZIEHL-ABEGG（施樂百）AC-MOTOREN  DIEBOLD（戴博）HYDAC（賀德克）ODU（歐度）SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KNOLL（科諾）DEMAG（德馬格）Schenck（申克）HOMMEL（霍梅爾）BINKS（賓克斯）STROMAG（實(shí)強(qiáng)米格）SODAC風(fēng)扇DOLD（多德）MURR（穆爾）GESSMANN（杰斯曼）BINKS（賓克斯）DRUCK（德魯克）HYDROTECHNIK(海德泰尼克）BONFIGLIOLI（邦飛利）INFICON（英?？担㏑OLAND（羅蘭）CROUZET（高諾斯）Magnet-Schultz（舒爾茨）JUMO（久茂）HONSBERG(豪思派克）WOERNER（維納）WOHRLE電源模塊，HBM,M&C煙氣分析儀VAHLE（法勒）PHOENIX（菲尼克斯）德國 G-BEE閥門德國 HBM SITEMA TR編碼器 ROHM（羅姆）WOHRLE電源模塊 MAYR（麥爾）Rheonik流量計(jì)DI-SORIC（德森克）MP FILTRI（翡翠）聯(lián)軸器/濾芯W(wǎng)ESTLOCK（西鎖）LENORD+BAUER（蘭寶）編碼器HENGSTLER（亨氏樂）COAX Elstein-Werk R+W
德國 KTR                                 BERTHOLD放射探測(cè)裝置
德國 LIKA                                BUEHLER泵
德國 SMW卡爪 中心架 油缸                 BOEHMER
德國 ETH扭力傳感器/稱重傳感器            WILLMANN 電磁閥
德國 Fischer                             K+N（KRAUS&NAIMER）開關(guān)
德國 KISTLER傳感器                       DEMAG模塊 電機(jī)
德國 rose+krieger                        NILOS 密封件     
德國 MULTI-CONTACT 接插件 快速接頭       BEFELD   主板  可控硅模塊
德國 HUBNER（霍伯納）編碼器              GEFRAN 傳感器  
德國 SOYER焊機(jī)                           Ac-motoren電機(jī)
德國 KOBOLD                              Wampfler碳刷/集電器/電機(jī)
德國 Speck 泵 閥門                       Control Techniques（CT）
德國 ASHCROFT   壓力表 壓力傳感器        FUCHS濾芯
德國 ASM   編碼器  拉繩傳感器            ABB-JOKAB安全開關(guān)
德國 BURKERT電磁閥                     BURSTER傳感器
德國 Renishaw                            STORZ氣缸  
德國 BERTHOLD  探傷儀                    Elstein-Werk
德國 C.E.I電磁閥                         WALTHER快速接頭
德國 Vibro-Mete傳感器                    Westphal
德國 FAURNDAU微電機(jī)                      Elstein-Werk
德國 TR編碼器傳感器                     Hultafors Group
美國 NEXEN剎車片,離合器,制動(dòng)器,摩擦片     Dutch regulators 
瑞士 METO-FER 接近開關(guān)                     DELTA ELEKTRONIKA

德國SCHUNK爪手 德國SCHUNK雄克、SCHUNK機(jī)械手、SCHUNK中心架、SCHUNK卡爪、SCHUNK液壓刀柄、Schunk卡盤、SCHUNK夾柄、SCHUNK機(jī)械手夾具.

技術(shù)參數(shù) MPZ 25

識(shí)別編號(hào)

0340500

單指行程 [mm]

2

閉合力 [N]

35

張開力 [N]

40

重量 [kg]

0.04

建議工件重量 [kg]

0.2

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]

0.6

zui小工作壓力 [bar]

2

zui大工作壓力 [bar]

8

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時(shí)間 [s]

0.02

打開時(shí)間 [s]

0.02

zui大允許手指長(zhǎng)度 [mm]

25

每機(jī)械手手指的zui大允許質(zhì)量 [kg]

0.03

防護(hù)等級(jí) IP

40

zui低環(huán)境溫度 [°C]

5

zui高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復(fù)精度 [mm]

0.01

潔凈室等級(jí) ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

0.7

力矩 My max. [Nm]

1.2

力矩 Mz max. [Nm]

1.3

zui大軸向力 Fz max. [N]

100

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
經(jīng)過 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
標(biāo)配范圍 
定心套、定心銷、直接接口 O 型圈，裝配和操作手冊(cè)（帶制造商聲明） 
抓取力保持 
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn) 

技術(shù)參數(shù) MPZ 30-FPS

識(shí)別編號(hào)

0340513

單指行程 [mm]

3

閉合力 [N]

55

張開力 [N]

65

重量 [kg]

0.1

建議工件重量 [kg]

0.28

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]

1.8

zui小工作壓力 [bar]

2

zui大工作壓力 [bar]

8

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時(shí)間 [s]

0.02

打開時(shí)間 [s]

0.02

zui大允許手指長(zhǎng)度 [mm]

30

每機(jī)械手手指的zui大允許質(zhì)量 [kg]

0.03

防護(hù)等級(jí) IP

40

zui低環(huán)境溫度 [°C]

5

zui高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復(fù)精度 [mm]

0.01

潔凈室等級(jí) ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

0.8

力矩 My max. [Nm]

1.4

力矩 Mz max. [Nm]

1.5

zui大軸向力 Fz max. [N]

140

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
經(jīng)過 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
標(biāo)配范圍 
定心套、定心銷、直接接口 O 型圈，裝配和操作手冊(cè)（帶制造商聲明） 
抓取力保持 
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn) 

MPZ 30-IS

技術(shù)參數(shù) MPZ 30-IS

識(shí)別編號(hào)

0340512

單指行程 [mm]

3

張開力 [N]

90

zui小彈簧力 [N]

25

重量 [kg]

0.09

建議工件重量 [kg]

0.28

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]

3.2

zui小工作壓力 [bar]

4

zui大工作壓力 [bar]

6.5

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時(shí)間 [s]

0.04

打開時(shí)間 [s]

0.02

閉合-/打開時(shí)間，帶彈簧 [s]

0.3

zui大允許手指長(zhǎng)度 [mm]

30

每機(jī)械手手指的zui大允許質(zhì)量 [kg]

0.03

防護(hù)等級(jí) IP

40

zui低環(huán)境溫度 [°C]

5

zui高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復(fù)精度 [mm]

0.01

潔凈室等級(jí) ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

0.8

力矩 My max. [Nm]

1.4

力矩 Mz max. [Nm]

1.5

zui大軸向力 Fz max. [N]

140

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
經(jīng)過 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
標(biāo)配范圍 
定心套、定心銷、直接接口 O 型圈，裝配和操作手冊(cè)（帶制造商聲明） 
抓取力保持 
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn) 

電子行業(yè)中的人機(jī)協(xié)作

04.2018 | 抓取

在雄克，關(guān)于人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的一切研發(fā)都正在快速推進(jìn)。在其自己的機(jī)械手總成中進(jìn)行*試點(diǎn)應(yīng)用之后，作為創(chuàng)新性家族企業(yè)，雄克正在通過其子公司 SCHUNK Electronic Solutions 的演示系統(tǒng)，展示協(xié)作應(yīng)用如何為電子行業(yè)中的電路板分板機(jī)帶來效益。

借助 SCHUNK Electronic Solutions 的分板機(jī)，一臺(tái)機(jī)械臂就能夠接管上下料工藝。這意味著一名員工就能zui多同時(shí)操作五臺(tái)機(jī)床。

配備機(jī)械臂的分板機(jī)

這一自動(dòng)化系統(tǒng)包含 SAR 1700 分板機(jī)和一臺(tái)配備了 SCHUNK Co-act EGP-C 機(jī)械手的 Universal Robots UR5 六軸機(jī)械臂組成。過去，員工需要手動(dòng)為 SAR 1700 這類電子裝配設(shè)備上料，而現(xiàn)在，只需要幫助機(jī)器人補(bǔ)充滿存板架就行了。其他所有事都由機(jī)器完成。機(jī)器人從存放架取出電路板，將其放在機(jī)器內(nèi)，關(guān)上門，然后按下開始按鈕。當(dāng)分板機(jī)將電路板切好后，機(jī)器人會(huì)將零件放在傳送帶上，然后流程重新開始。存放架zui多可存放 32 塊板。必要時(shí)，員工可隨時(shí)接管并手動(dòng)為機(jī)床上料。Henrik A. Schunk 解釋道：“通過應(yīng)用協(xié)作性概念，可大幅提高電子產(chǎn)品生產(chǎn)的效率”。“現(xiàn)在，操作員可同時(shí)操作多達(dá)五臺(tái)分板機(jī)，而過去只有一臺(tái)或兩臺(tái)。這意味著該解決方案能夠在短時(shí)間內(nèi)收回投資。” SAR 1700 專為小型企業(yè)設(shè)計(jì)，單次投資相對(duì)較少，通過購入更多設(shè)備，可以逐漸擴(kuò)大電子產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模。根據(jù)個(gè)體需求，每一臺(tái)機(jī)器都可以選擇手動(dòng)或自動(dòng)化配置。

SCHUNK EGP-C Co-act 機(jī)械手是*經(jīng)過德國法定意外保險(xiǎn)協(xié)會(huì) (DGUV) 人機(jī)協(xié)作認(rèn)證和批準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)械手。

經(jīng)過 DGUV 認(rèn)證的機(jī)械手，適用于任何協(xié)作機(jī)器人

該應(yīng)用中使用的 SCHUNK EGP-C Co-act 機(jī)械手是*經(jīng)過德國法定意外保險(xiǎn)協(xié)會(huì) (DGUV) 人機(jī)協(xié)作認(rèn)證和批準(zhǔn)，具備內(nèi)在安全性的工業(yè)機(jī)械手。此二指平動(dòng)機(jī)械手通過數(shù)字 I/O 控制 ，適合多種應(yīng)用環(huán)境 - 從電子和消費(fèi)品行業(yè)的小零件組裝到汽車行業(yè)的裝配應(yīng)用。其滿足 ISO/TS 15066 的要求，并通過設(shè)計(jì)避免對(duì)人造成傷害。其包含一個(gè)保護(hù)蓋和安全電流限制。24V 機(jī)械手配三色 LED 信號(hào)燈，以便操作員能夠直觀地了解狀態(tài)，流暢地完成協(xié)同作業(yè)。用戶可以通過信號(hào)了解每個(gè)模塊的狀態(tài)。其作為完整預(yù)裝配單元交付，帶有適合 KUKA、FANUC 或 Universal Robots 協(xié)作機(jī)器人的安裝接口。此外，也可應(yīng)客戶要求提供適用于其他制造商的機(jī)器人的接口。所有的調(diào)節(jié)和電力電子裝置都安裝在機(jī)械手內(nèi)部，不會(huì)占用控制柜內(nèi)的任何空間。為能夠在將來盡量減少調(diào)試工作，雄克正在規(guī)劃增加適用于所有常規(guī)協(xié)作機(jī)器人的編程模塊。

德國SCHUNK雄克0340501MPZ 25-AS 機(jī)械手 德國SCHUNK雄克0340501MPZ 25-AS 機(jī)械手