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上海申思特自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-11-7 閱讀(1372)
美國E+E多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)
在生活和軍事領(lǐng)域,目標(biāo)的地理位置都是一種重要的信息資源。對于一些不可靠近的或不具備定位裝置的目標(biāo),被動式GPS定位方式不能提供有效的定位服務(wù)。多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)是一種主動式定位系統(tǒng),系統(tǒng)集成了激光測距模塊、GPS模塊、姿態(tài)測量模塊、環(huán)境信息采集模塊、視頻采集模塊等多種光電傳感器。
美國E+E多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng) 多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)可以遠(yuǎn)距離探測目標(biāo),獲取目標(biāo)地理位置信息。本文介紹了多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)中涉及的相關(guān)原理,包括脈沖激光測距原理、GPS定位原理、方位角解算原理和目標(biāo)位置解算原理。結(jié)合理論知識,本文設(shè)計了一套可用于主動式定位的多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)。設(shè)計工作主要包括:硬件電路設(shè)計、系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計和系統(tǒng)軟件算法設(shè)計。硬件電路設(shè)計部分詳細(xì)闡述了激光測距模塊電路設(shè)計、視頻采集模塊電路設(shè)計、GPS模塊電路設(shè)計、姿態(tài)測量模塊電路設(shè)計、環(huán)境信息采集模塊電路設(shè)計、通信接口電路設(shè)計、處理器選擇與仿真器電路設(shè)計和電源模塊電路設(shè)計。軟件算法設(shè)計部分介紹了激光測距模塊軟件設(shè)計、GPS模塊軟件設(shè)計、姿態(tài)測量模塊軟件設(shè)計、環(huán)境信息采集模塊軟件設(shè)計、目標(biāo)位置解算算法設(shè)計和系統(tǒng)軟件總體流程。在實(shí)驗(yàn)與調(diào)試階段,對系統(tǒng)各模塊分別進(jìn)行了調(diào)試,并利用大口徑平行光管對激光測距模塊與視頻采集模塊光軸一致性進(jìn)行了初步校準(zhǔn)。本文利用多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)對不同距離處目標(biāo)進(jìn)行了定位。定位結(jié)果和谷歌地圖定位結(jié)果對比,發(fā)現(xiàn)多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)定位功能,驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計的可行性,為今后的研究工作做了必要的技術(shù)準(zhǔn)備。
