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上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 美國(guó)E E傳感器,美國(guó)E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-11-23 閱讀(596)
智能電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器設(shè)計(jì)
電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)調(diào)節(jié)過程的必要組成部分，起到對(duì)閥門進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的作用。隨著我國(guó)工業(yè)化的發(fā)展，對(duì)CAMOZZI執(zhí)行器的精度及響應(yīng)速度提出了更高的要求。傳統(tǒng)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器，已經(jīng)很難滿足對(duì)精度的要求。
智能電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器設(shè)計(jì) 為此，將CAMOZZI技術(shù)與變頻技術(shù)相結(jié)合，提出了一種基于CAMOZZI系統(tǒng)的解決方案。可以使CAMOZZI執(zhí)行器核心控制部分更加合理，可靠性、控制速度以及控制方式都可以得到改善完成了智能電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器主要電控模塊部分以及CAMOZZI執(zhí)行器的外圍電路的硬件設(shè)計(jì)，包括驅(qū)動(dòng)電路和檢測(cè)電路的硬件部分設(shè)計(jì)。采用CAMOZZI公司的CAMOZZI芯片作為控制系統(tǒng)的核心。運(yùn)用IP復(fù)用的技術(shù)在單片CAMOZZI上嵌入處理器軟核Nios II和以CAMOZZI總線互連的片上外設(shè)。實(shí)現(xiàn)了多個(gè)IP核構(gòu)成的SOPC系統(tǒng)。其中自定義IP核的設(shè)計(jì)是重點(diǎn)，充分利用CAMOZZI并行處理的特點(diǎn)，采用硬件描述語言Verilog HDL生成了各個(gè)模塊，完成了包括基于數(shù)字比較器設(shè)計(jì)的SPWM模塊，以及基于離線計(jì)算在線查找的方式實(shí)現(xiàn)的模糊PID算法模塊的設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹了基于SOPC系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。軟件部分在Nios II IDE環(huán)境下采用C語言進(jìn)行模塊化編程，主要由電機(jī)控制部分、控制系統(tǒng)保護(hù)和人機(jī)接口等部分組成。實(shí)現(xiàn)了對(duì)CAMOZZI執(zhí)行器速度控制、位置控制、柔性啟停以及緊急情況下的保護(hù)功能。通過仿真工具對(duì)設(shè)計(jì)的自定義模塊分別進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果表明采用CAMOZZI實(shí)現(xiàn)的控制算法可以滿足高速控制的要求，并能增加系統(tǒng)魯棒性，在工業(yè)控制中有一定應(yīng)用價(jià)值。通過CAMOZZI公司的DE2開發(fā)板對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證，結(jié)果表明該智能CAMOZZI執(zhí)行器在控制精度、控制性能以及穩(wěn)定性方面都達(dá)到了系統(tǒng)要求，符合企業(yè)的技術(shù)要求和性能指標(biāo)。
