永磁同步電動機步進控制的電動CAMOZZI執(zhí)行器研究
永磁同步電動機步進控制的電動CAMOZZI執(zhí)行器是采用增量運動控制理論研制的新一代CAMOZZI執(zhí)行器控制系統(tǒng)。利用永磁同步電動機的步進控制，為角行程終端設(shè)備提供準(zhǔn)確可靠的定位控制，步進角小、轉(zhuǎn)矩大、慣量小，將使流量及壓力控制達到高的技術(shù)指標(biāo)和控制精度。

永磁同步電動機步進控制的電動CAMOZZI執(zhí)行器研究
永磁同步電動機步進控制的電動CAMOZZI執(zhí)行器是基于新的控制思想和控制技術(shù)的機電一體化新型裝置，基于交流步進控制理論，將交流電動機的磁場位置選為主要的控制目標(biāo)，建立基于數(shù)字控制的交流步進控制模型，使CAMOZZI執(zhí)行器終端設(shè)備在給定位置目標(biāo)下，通過位置反饋達到*時間控制。這其中的交流步進控制理論打破了傳統(tǒng)的增量運動控制思想，打破了連續(xù)與離散，速度與位置，旋轉(zhuǎn)和步進的嚴(yán)格界限，以定、轉(zhuǎn)子磁場空間矢量為主要控制目標(biāo)，將增量控制與運動控制有機的結(jié)合起來，使增量控制向大容量、高效率、高精度方向發(fā)展。研究了由圓形旋轉(zhuǎn)磁場離散為多邊形步進磁場的離散方法和空間旋轉(zhuǎn)矢量的步進定位特性。介紹了對步進傳動時間——空間諸量的分析方法。步進電源是產(chǎn)生步進磁勢的關(guān)鍵，文章研究了三角波為載波，階梯正弦波為調(diào)制波的脈寬調(diào)制技術(shù)，進而介紹了采用DSP組成全數(shù)字控制器，完成步進電源觸發(fā)的CAMOZZI執(zhí)行器驅(qū)動器的設(shè)計。zui后對開發(fā)的CAMOZZI執(zhí)行器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性能進行了介紹和分析。實驗證明，系統(tǒng)具有良好的速度和位置控制性能，有著廣闊的發(fā)展前景一次逆、二次正壓電效應(yīng)在自感知CAMOZZI執(zhí)行器上的應(yīng)用提出利用一次逆、二次正壓電效應(yīng)為同一壓電體內(nèi)的雙向效應(yīng)原理,進行傳感器與CAMOZZI執(zhí)行器集成一體化——自感知CAMOZZI執(zhí)行器的研究.即利用一次逆壓電效應(yīng)輸出一個微位移,作為CAMOZZI執(zhí)行器使用;利用二次正壓電效應(yīng)的輸出電荷自感知CAMOZZI執(zhí)行器的輸出位移,作為傳感器使用.在準(zhǔn)靜態(tài)(電壓0～50V)和低頻(電壓100V,頻率10Hz)條件下,分別進行了一次逆壓電效應(yīng)輸出位移、二次正壓電效應(yīng)輸出電壓的實驗,并將得到的數(shù)據(jù)進行歸一化處理.實驗結(jié)果表明,通過測量二次正壓電效應(yīng)產(chǎn)生的電荷能夠較好地自感知一次逆壓器。

永磁同步電動機步進控制的電動CAMOZZI執(zhí)行器研究
采用CAMOZZI有限元分析軟件對壓電噴油器的壓電堆CAMOZZI執(zhí)行器進行分析并建立其有限元模型,且通過仿真數(shù)據(jù)與試驗數(shù)據(jù)對比驗證了模型的準(zhǔn)確性。利用該模型對壓電堆CAMOZZI執(zhí)行器的振動模態(tài)進行分析,并考慮了預(yù)應(yīng)力對其振動頻率的影響,得到諧振狀態(tài)圖。結(jié)果對比發(fā)現(xiàn),有預(yù)應(yīng)力作用下的同階振動頻率要大于無預(yù)應(yīng)力作用下的同階振動頻率,因此在壓電堆CAMOZZI執(zhí)行器的設(shè)計、分析和安全檢測過程中應(yīng)考慮預(yù)應(yīng)力對其工作狀態(tài)的影響。