其中AGV控制系統(tǒng)主要由AGV管理監(jiān)控計算機、NT8000、CWay8、AGV自動調(diào)度軟件等軟件以及無線AP、定位反光板、綜合布線等組成。
AGV管理監(jiān)控計算機通過工業(yè)以太網(wǎng)絡與庫物流管理系統(tǒng)計算機進行通信。AGV管理監(jiān)控計算機與AGV小車通過無線局域網(wǎng)WLAN進行通訊。
目前，世界50家AGV供應商均在其車輛中采用了NDC公司的AGV控制系統(tǒng)，它的AGV系列產(chǎn)品行銷世界，目前，世界上采用NDC公司控制技術的15000臺套AGV在運行，NDC公司的激光、磁導引技術居世界前列水平，在激光、磁導引AGV領域占據(jù)全市場80%的份額。
上海相裕機電主營各系列的AGV無人搬運車、移載機器人、及各類AGV配件等產(chǎn)品，我們在AGV小車領域不僅擁有雄厚的研發(fā)實力和技術，在AGV行業(yè)處于前列水平。
AGV系統(tǒng)輸送方案
1.貨物出庫輸送
操作人員在呼叫終端呼叫所需托盤，物流管理系統(tǒng)自動從立體庫調(diào)出相應的托盤，由出庫輸送系統(tǒng)送至規(guī)定的AGV取貨站臺。庫物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取貨請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離近、空閑的AGV小車到對應取貨站臺，取走貨物托盤、送至需要的站臺。完成貨物出庫輸送。
2.余料返回輸送
操作人員在呼叫終端呼叫余料托盤回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取余料托盤請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離近、剛卸完貨的AGV小車到對應取貨站臺，取走余料托盤、送至余料托盤回收站臺。完成余料托盤回收輸送。此任務通過調(diào)度優(yōu)化被復合在出庫的任務中。
3.空托盤回收輸送
操作人員將空托盤碼垛放在空托盤站臺，在呼叫終端呼叫空托盤回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取空托盤請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離近、剛卸完貨的AGV小車到對應取貨站臺，取走空托盤、送至空托盤回收站臺。完成空托盤回收輸送。此任務通過調(diào)度優(yōu)化被復合在出庫的任務中。
AGV輸送系統(tǒng)技術方案供應商
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