6SL3210-5FB10-1UA2 SINAMICS V90， 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.1 kW 防護(hù)方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深）

概述

SINAMICS V90是一款針對(duì)基本的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器， 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能，SINAMICS  V90完美匹配SIMOTICS S-1FL6同步電機(jī)，可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。

優(yōu)勢(shì)

低成本

• 集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制
• 全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻
• 集成抱閘繼電器

伺服性能優(yōu)異

• 自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能 ·        
• 動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
• 1 MHz 的高速脈沖輸入
• 20 位分辨率的值編碼器
• 優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過(guò)載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的完美整合

使用方便

• 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
• 簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
• 兼容 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值
• 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
• 電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放

運(yùn)行可靠

• 寬泛的電壓適應(yīng)范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
• PCB 涂層保證驅(qū)動(dòng)器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性
• 高品質(zhì)的電機(jī)軸承
• 電機(jī)保護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能

應(yīng)用

典型應(yīng)用

• 裝卸機(jī)：如碼垛機(jī)
• 包裝機(jī)：如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)
• 自動(dòng)組裝機(jī)
• 刀具切換機(jī)
• 印刷機(jī)：如絲網(wǎng)印花機(jī)
• 纏繞機(jī)
• 金屬成型機(jī)：如折彎?rùn)C(jī)

設(shè)計(jì)

SINAMICS V90

• 功率范圍：0.4kW ~ 7 kW
• 電壓范圍：3AC 380V ~480V (-15%  / +10%)

SIMOTICS  S-1FL6

• 3 種電機(jī)軸高：SH45、SH65 和 SH90mm
• 額定速度：2000 rpm/3000 rpm
• 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
• 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和編碼器（20 位分辨率）
• 保護(hù)等級(jí)：IP65（包括接頭及軸端），自冷卻
• 可選配抱閘
• 可選配光軸或帶鍵軸

編程

SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

V90提供了一款通過(guò)Mini  USB連接至驅(qū)動(dòng)器的PC調(diào)試軟件，可方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、故障排除與監(jiān)控（如曲線跟蹤與測(cè)量功能）等相關(guān)操作，簡(jiǎn)化調(diào)試，優(yōu)化系統(tǒng)。

• 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的 mini-USB 與計(jì)算機(jī)連接
• 圖形化的參數(shù)配置，逐步指導(dǎo)用戶進(jìn)行設(shè)備調(diào)試
• 提供中文版本，支持在線語(yǔ)言切換
• 功能豐富全面

  － Trace 功能   

－ 機(jī)械分析功能

    － 控制面板

    － 參數(shù)修改

    － 一鍵伺服優(yōu)化功能

    － 狀態(tài)監(jiān)控