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6SN1146-1BB01-0BA2
***備件*** SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊，16/21kW 調(diào)節(jié);外部散熱 帶常閉觸點(diǎn)的線路接觸器
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊
 | 6SN1146-1BB01-0BA2 ***備件*** SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊，16/21kW 調(diào)節(jié);外部散熱 帶常閉觸點(diǎn)的線路接觸器 |
磁極位置識(shí)別方案
提示 使用同步型電機(jī)時(shí)，必須在*調(diào)試時(shí)或在更換主軸時(shí)重新測定或輸入換向角。 |
為地施展力矩，定子磁場必須與轉(zhuǎn)子磁場對(duì)準(zhǔn)（同步）。
通過磁極位置識(shí)別（PLI）和隨后的越過編碼器零脈沖來建立此參照。將在此測定的換向角偏移保存在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。
可通過兩種方案進(jìn)行磁極位置識(shí)別。
基于運(yùn)動(dòng)的磁極位置識(shí)別 | 基于電感的磁極位置識(shí)別 | |
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前提條件 | 轉(zhuǎn)子必須可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 |
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轉(zhuǎn)子位置的測定精度 | 高，與磁屬性無關(guān) | 取決于電機(jī)的磁屬性 |
串聯(lián)電抗器的影響 | 使用串聯(lián)電抗器對(duì)結(jié)果無影響。 | 不建議使用串聯(lián)電抗器或飽和度欠佳的電機(jī)，因?yàn)檫@會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子位置的測定不準(zhǔn)確或?qū)е麓艠O位置識(shí)別無結(jié)果輸出。 |
換向角的測定（僅適用于同步型）
“內(nèi)置”的同步轉(zhuǎn)子永磁場必須與定子的電感應(yīng)磁場同步。這樣才能實(shí)現(xiàn)定子和轉(zhuǎn)子的兩個(gè)磁場的*重合。
通過測量可確定相對(duì)于編碼器系統(tǒng)零脈沖的“同步角”并將它存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中（換向角偏移）。
前提條件
請(qǐng)使用調(diào)試向?qū)Чぞ?ldquo;STARTER”進(jìn)行調(diào)試。
步驟
- 選擇電機(jī)模塊，并選擇閉環(huán)控制類型“帶編碼器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制”。
- 在電機(jī)選擇列表中選擇同步型內(nèi)裝式電機(jī)。按下按鍵“下一步”。
- 選擇轉(zhuǎn)速編碼器（空心軸增量編碼器，1 Vpp）。按下按鍵“輸入數(shù)據(jù)”。
- 磁極位置識(shí)別發(fā)出一個(gè)粗同步信號(hào)。編碼器中存在一個(gè)零脈沖。
越過零脈沖時(shí)，可自動(dòng)借助零脈沖位置對(duì)磁極位置進(jìn)行校準(zhǔn)（精同步）。
零脈沖位置必須經(jīng)過電氣（p0431）校準(zhǔn)。
建議使用精同步（p0404.15 = 1）。避免測量偏差，并對(duì)測定的磁極位置進(jìn)行附加測試。 - 在編碼器數(shù)據(jù)窗口中為“粗同步”選擇“磁極位置識(shí)別”。
為精同步選擇“零脈沖”。其他欄已被預(yù)設(shè)。通過“磁極位置 ID 參數(shù)”選擇方法 1 - “基于飽和的一次諧波”并確認(rèn)此設(shè)置。 - 關(guān)閉向?qū)Р?shù)據(jù)載入驅(qū)動(dòng)后，配置便已完成。缺省設(shè)置即為正確的磁極位置檢測方法（p1980）以及電機(jī)的檢測電流（p0325，p0329）和檢測選擇（p1982）。
- 在確定換向角偏移前，請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)的控制方向。如果電機(jī)以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則編碼器應(yīng)在 r0061 中提供正的轉(zhuǎn)速實(shí)際值。
- 選擇 p1990 = 1 來確定正確的換向角偏移（p0431）。在專家參數(shù)列表中，通過控制面板上的調(diào)試工具“STARTER”接通驅(qū)動(dòng)（執(zhí)行 PLI），p1990 = 1。
- 一個(gè)較小的轉(zhuǎn)速設(shè)定值。*越過零脈沖后，測定的換向角偏移將自動(dòng)輸入 p0431 中。在測定程序執(zhí)行期間會(huì)發(fā)出報(bào)警 A07971。測量結(jié)束時(shí)，p1990 的數(shù)值會(huì)自動(dòng)復(fù)位為 0。
- 檢查 p0431 中自動(dòng)測定的值是否合理。p1990 的參數(shù)描述中推薦了多種方法（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 LH1）。
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若換向角已知（例如：終驗(yàn)收?qǐng)?bào)告中包含該值），則使用該值對(duì)測定的值進(jìn)行檢驗(yàn)。
提示 偏差 > 5°如果偏差大于 > 5°，則必須咨詢制造商授權(quán)的專業(yè)人員。 |
西門子SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊