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技術(shù)文章

BECKHOFF EK1814工作原理

閱讀:1477          發(fā)布時間:2019-7-2

EK1814工作原理由上海勇控自動化提供。

EK1814自身帶有IO,可方便小型號系統(tǒng)擴展。

上海勇控經(jīng)銷BECKHOFF全系列模塊,KL, EL,CX。

EL4134-0020
EL4712
EL4732
EL5001
EL5001-0011
EL5002
EL5021
EL5032
EL5101
EL5101-0010
EL5151
EL5152
EL6001
EL6002
EL6021
EL6022
EL6070
EL6080
EL6090
EL6201
EL6224
EL6601
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EL6631
EL6631-0010
EL6632
EL6652
EL6652-0010
EL6688
EL6692
EL6720
EL6731
EL6731-0010
EL6740

耦合器結(jié)合了 EK1100 EtherCAT 耦合器的功能和標準型數(shù)字量 I/O。這種緊湊型設計特別特別適合用于具有少量 I/O 的應用。與 EK1100 一樣,EK18xx 系列耦合器也可以通過所有 EL/ES 端子模塊擴展。數(shù)字量 I/O 采用的是單線制連接技術(shù)。

同步在廣泛要求同時動作的分布過程中顯得尤為重要,如幾個伺服軸在執(zhí)行同時聯(lián)動任務時。

分布時鐘的校準是同步的有效解決方案。相反地,如果采用*同步,當通訊出現(xiàn)錯誤時,同步數(shù)據(jù)的品質(zhì)將受到很大影響,在通訊系統(tǒng)中,分步式校準時鐘在某種程度上具備錯誤延遲的容錯性。在 EtherCAT 中,數(shù)據(jù)交換*基于純粹的硬件設備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)和全雙工快速以太網(wǎng)而又有實際環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),“主站時鐘”可以簡單而地確定對每個“從站時鐘”的運行補償,反之亦然。分布時鐘基于該值進行調(diào)整,這意味著它可以在網(wǎng)絡范圍內(nèi)提供信號抖動小于 1 微秒的、非常的時鐘基。

然而,高分辨率分布時鐘不僅可用于同步,而且也可以提供數(shù)據(jù)采集時本地時間的信息。由于引進新的擴展數(shù)據(jù)類型,被測量值可被分配以非常的時間戳。

接口

  • 用于標準以太網(wǎng)設備的交換機端子模塊
  • 用于現(xiàn)場總線設備的現(xiàn)場總線端子模塊
  • 分布式串行接口
  • 通訊網(wǎng)關

開放性

  • 與以太網(wǎng)*兼容
  • 可以通過交換機和路由器運行
  • 可以與其它協(xié)議混合運行
  • 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)(Web 服務器、FTP 等)
  • 可與現(xiàn)有的總線端子模塊系列兼容
  • 協(xié)議*公開
  • EtherCAT 是 IEC 技術(shù)規(guī)范

 

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