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技術文章

模擬量BECKHOFF EL3124/EL3142倍福工作原理

閱讀:44          發(fā)布時間:2025-1-9

EL3124

EL3004

EL4004

EL5001現貨模塊

德國進口BECKHOFF EL3124和EL3142分別是4通道,2通道模擬量,0-20MA電流輸入信號。模擬量輸入端子模塊 EL3124 用于測量 4 到 20 mA 范圍內的信號。模數轉換分辨率為16 位,以電氣隔離的方式傳輸到上一層。EtherCAT 端子模塊的輸入通道為差分輸入,并具有一個公共內部地電位。EL3124 端子模塊有 4 個通道。該端子模塊可檢測開路或過載狀態(tài)并通過 E-bus 將端子模塊狀態(tài)傳輸給控制器。

BECKHOFF EK1100

EK1122

EK1101

EL1004

EL1014

畢浮EL1008

現貨EL1018模塊

技術參數EL3124

輸入數量4(差分)

電源通過 E-bus 供電

信號電流4…20 mA

分布式時鐘支持

內部電阻典型值 85 Ω + 二極管電壓

輸入濾波極限頻率5 kHz

共模電壓 UCM10 V

轉換時間~ 100 µs

分辨率16 位(包括符號)

測量誤差< ±0.3%(相對于滿量程值)

抗浪涌電壓35 V DC

電氣隔離500 V(E-bus/信號電壓)

BECKHOFF EL3124模塊作為一款高性能的模擬量輸入端子模塊,在機器人行業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。其強大的功能、高精度的模數轉換以及電氣隔離設計,使得EL3124模塊成為機器人控制系統(tǒng)中的一部分。

EL3124模塊專為測量4到20mA范圍內的信號而設計,提供16位的高精度模數轉換。這種高精度的轉換能力確保了機器人能夠準確接收和處理來自各種傳感器的模擬信號,如溫度傳感器、壓力傳感器和速度傳感器等。這些傳感器在機器人中起著至關重要的作用,它們提供關于機器人工作環(huán)境和自身狀態(tài)的實時數據,幫助機器人進行精確的控制和決策。

EL3124模塊的差分輸入和電氣隔離設計,使其具有出色的抗干擾和EMC(電磁兼容性)特性。在機器人控制系統(tǒng)中,電氣噪聲和干擾是常見的問題,它們可能會干擾信號的傳輸和處理,從而影響機器人的性能和穩(wěn)定性。EL3124模塊的電氣隔離設計能夠有效地隔離機器人控制系統(tǒng)中的電氣噪聲和干擾,確保信號的準確傳輸和處理,提高機器人的穩(wěn)定性和可靠性。

此外,EL3124模塊還支持分布式時鐘和故障指示功能。分布式時鐘功能使得機器人控制系統(tǒng)中的各個模塊能夠保持同步,確保數據的實時性和準確性。故障指示功能則通過LED指示燈來顯示模塊的工作狀態(tài)和故障信息,方便技術人員進行故障排查和維修。

在機器人行業(yè)中,EL3124模塊的應用場景非常廣泛。例如,在工業(yè)機器人中,EL3124模塊可以用于接收和處理來自各種傳感器的信號,如位置傳感器、力傳感器和加速度傳感器等。這些信號被用于控制機器人的運動軌跡、速度和力度等參數,實現精確的定位和動作控制。通過EL3124模塊的高精度模數轉換和電氣隔離設計,工業(yè)機器人能夠在復雜的工作環(huán)境中保持穩(wěn)定的性能和準確的控制。

此外,EL3124模塊還可以用于服務機器人的控制系統(tǒng)中。服務機器人通常需要在人類的生活和工作環(huán)境中進行交互和操作,因此它們需要更加精確和靈敏的控制。EL3124模塊的高精度模數轉換和抗干擾能力使得服務機器人能夠準確接收和處理來自各種傳感器的信號,如視覺傳感器、聲音傳感器和觸覺傳感器等。這些信號被用于控制機器人的導航、交互和動作等功能,提高服務機器人的智能化水平和用戶體驗。

BECKHOFF EL1002

EL1012模塊

正品EL1809

輸出模塊EL2809

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