詳細介紹
EL3041/EL3042倍福BECKHOFF模擬量
TwinCAT 支持系統(tǒng)診斷
在使用開放式 PC 硬件和軟件時,一般都需要一些校驗:不合適的組件會擾亂 PC 系統(tǒng)。Beckhoff 在其產品中已集成實時抖動指示器,以便管理員能夠快速評估硬件和軟件。運行過程中生成的系統(tǒng)報文能夠指示不正確的狀態(tài)。
啟動/停止
根據(jù)設置,TwinCAT 既可手動啟停,也可自動啟停。由于 TwinCAT 是作為一種服務集成在 Windows NT/2000/XP 中,操作員無需啟動系統(tǒng):只需接通電源即可。
重啟和數(shù)據(jù)備份
在程序啟動或重啟時,TwinCAT 會加載程序和數(shù)據(jù)。為備份數(shù)據(jù)以及正確關閉 WindowsNT/2000/XP,使用 UPS 電
TwinCAT 和“藍屏"
通過報文路由實現(xiàn)連接 —系統(tǒng)集成了“遠程"連接特性
BECKHOFF EL3042倍福模塊在根據(jù)操作資源的要求,Twin-CAT 軟件設備可分配如下:TwinCAT PLC 程序可運行在 PC 上或 Beckhoff 總線端子模塊控制器中(微型PLC)?!皥笪穆酚善?負責通過 TCP/IP 接口管理和分配系統(tǒng)中的所有報文。PC 系統(tǒng)可通過 TCP/IP 相互連接;總線端子模塊控制器通過串行接口和現(xiàn)場總線(Lightbus、PROFIBUS-DP、RS232、RS485、以太網 TCP/IP)集成。
EL3042、EL3141 和 EL3142 模擬量輸入端子模塊用于給現(xiàn)場測量傳感器供電,并將模擬量測量信號在電隔離的狀態(tài)下傳送到自動化設備。
EL3041/EL3042倍福BECKHOFF模擬量
端子模塊通過電源觸點為傳感器供電。電源觸點既可以標準方式供電,也可通過電源端子模塊(EL9xxx)以電氣隔離的形式供電。輸入電子電路與電源觸點的供電電壓分離。0 V 電源觸點作為輸入的基準電位。每個 EtherCAT 端子模塊都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。
技術參數(shù) | EL3041 | ES3041 | EL3042 | ES3042 | EL3141 | ES3141 | EL3142 | ES3142 |
---|---|---|---|---|
輸入點數(shù) | 1 (單端) | 2 (單端) | 1 (單端) | 2 (單端) |
電源 | 通過 E-bus 供電 | |||
信號電流 | 0…20 mA | |||
分布式時鐘 | yes | |||
內部阻抗 | < 85 Ω | < 85 Ω | 33 Ω 典型值 + 二極管電壓 | 33 Ω 典型值 + 二極管電壓 |
Input filter limit frequency | 1 kHz | 1 kHz | 10 kHz | 10 kHz |
轉換時間 | ~ 500 µs | ~ 500 µs | ~ 40 µs | ~ 60 µs (快速模式下 ~ 40 µs) |
分辨率 | 12 位 | 12 位 | 16 位 | 16 位 |
:文工
:zhiyong542701
BECKHOFF EL3042模塊在機器人或機械手各動作的行程確定之后,可根據(jù)生產需要的工作節(jié)拍分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程,需完成夾緊工件,手臂升降、伸縮、回轉等一系列動作,這些動作都應該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時間內完成。至于各動作的時間究竟應如何分配。
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