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詳細(xì)介紹
EL3068 -連接
終點描述
姓名號
輸入1 1輸入1
輸入3 2輸入3
輸入5 3輸入5
輸入7 4輸入7
輸入2 5輸入2
輸入4 6輸入4
輸入6 7輸入6
輸入8 8輸入8
EL3068 和 EL3164 模擬量輸入端子模塊用于處理 0 – 10 V 范圍內(nèi)的信號。電流被數(shù)字化后的分辨率為 12 位（EL3064，EL3068）或 16 位（EL3164），并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級自動化設(shè)備。在 EtherCAT 端子模塊 EL3064/ EL3164 中，4 個單端輸入為 2 線制，并有一個公共的內(nèi)部接地電位。KL3068 型端子模塊則有 8 個通道。端子模塊的各個電源觸點互相連接。所有輸入端的基準(zhǔn)接地點為 0 V 電源觸點。EtherCAT 端子模塊的信號狀態(tài)通過 LED 指示。
EL3068德國進(jìn)口BECKHOFF模塊
| 技術(shù)參數(shù) | EL3064 | ES3064 | EL3068 | ES3068 | EL3164 | ES3164 |
|---|---|---|---|
| 輸入點數(shù) | 4 (單端) | 8 (單端) | 4 (單端) |
| 電源 | 通過 E-bus 供電 | ||
| 信號電壓 | 0…10 V | ||
| 內(nèi)部阻抗 | > 130 kΩ | > 130 kΩ | > 200 kΩ |
| 輸入濾波極限頻率 | 1 kHz | 500 Hz | 1 kHz |
| 分辨率 | 12 位 | 12 位 | 16 位 |
| 轉(zhuǎn)換時間 | ~ 500 µs | ~ 1 ms | ~ 100 µs |
| 測量誤差 | < ±0.3 % (滿量程) | ||
AX8000型多軸伺服系統(tǒng)
AX8000多軸伺服系統(tǒng)極大地簡化了多通道驅(qū)動解決方案的實現(xiàn)。所需數(shù)量的1通道或2通道軸模塊連接到中央供應(yīng)模塊。該模塊采用內(nèi)置的AX橋快速連接系統(tǒng)，沒有螺釘或工具，這是基于彈簧加載端子。1軸和2軸模塊可任選地配備STO或TWIN SAFE（驅(qū)動器集成安全功能）。
驅(qū)動器中的極端快速控制
基于ECSCAT的AX8000多軸伺服系統(tǒng)結(jié)合了強(qiáng)大的FPGA技術(shù)和多核ARM處理器。新的多通道電流控制技術(shù)使得極短的采樣和響應(yīng)時間。*硬件實現(xiàn)的電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的優(yōu)點：在1μs內(nèi)對電流偏離設(shè)定值的反應(yīng)是可能的；在32 kHz的開關(guān)頻率下，速度控制器周期時間約為16μs。ECECAT過程數(shù)據(jù)（實際和設(shè)定值）的處理在硬件中幾乎沒有延遲地執(zhí)行，使得最小ETECAT周期時間僅為62.5μs。
EL3068德國進(jìn)口BECKHOFF模塊
一種電纜技術(shù)（OCT）
AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT，一種用于電源和反饋的電纜技術(shù)。與來自AM8000（標(biāo)準(zhǔn)）、AM8500（增加慣性）和AM800（不銹鋼）系列的伺服電機(jī)相連，線路被減少到標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)電纜，通過該電纜，反饋信號也被傳輸。在無傳感器控制中，用戶不再需要使用額外的反饋電纜。控制目的所需的所有信息通過數(shù)字接口可靠傳輸和抗干擾。
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