詳細(xì)介紹
EL6614 BECKHOFF模塊
筆記
{在EX66 XX RT設(shè)備的TWICAT下不支持RT統(tǒng)計(jì)顯示。
解決方案:作為替代方案,可以讀取相應(yīng)的CoE參數(shù)以進(jìn)行診斷。與EL66xx一起不支持“OnChange.”和“DataExchange(divider/modulo)”的發(fā)布器特性。
解決方案:[來自FW08]DevCtrl可以循環(huán)地抑制發(fā)送配置的發(fā)布器變量。如果在EL66xxx上設(shè)置了發(fā)布器,則發(fā)布器的CycleIndex必須由用戶處理。另一方面,在PC機(jī)上,它們由TwinCAT遞增。對(duì)于網(wǎng)絡(luò)變量連接的診斷,推薦使用以下方法:
EL6614 BECKHOFF模塊
1。監(jiān)視RT設(shè)備(設(shè)備->輸入-> DEVATE)的“DeVATE”中的鏈路狀態(tài)。預(yù)期狀態(tài)為DEVATATE=0。
2。監(jiān)視用戶中的質(zhì)量和周期索引。EL66xx中的鏈路LED僅指示電纜連接的狀態(tài),而不指示可能存在的任何網(wǎng)絡(luò)變量連接的狀態(tài)。如果EL66xx專門用于傳輸網(wǎng)絡(luò)變量,則ConnectToTcpStack應(yīng)停用對(duì)于每個(gè)出版商和訂閱者,每個(gè)ELS26XX允許最多32個(gè)。
以太網(wǎng)交換機(jī)端子模塊 EL6614 是一臺(tái)分布式交換機(jī),它由 E-bus 供電,將從端口接收到的幀傳送到目的端口。在全雙工模式下,它可以讓所連接的設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)無沖突通訊。
該交換機(jī)端子模塊可安裝在 EtherCAT 系統(tǒng)中的任意位置。無需進(jìn)行任何配置。
該款端子模塊具備的其它優(yōu)點(diǎn)使其特別適用于工業(yè)環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)合:
- 緊湊的 EtherCAT 端子模塊外殼設(shè)計(jì)
- 10/100 Mbaud,半雙工或全雙工模式,帶自動(dòng)波特率檢測(cè)功能
- 支持網(wǎng)絡(luò)變量
技術(shù)參數(shù) | EL6614 |
---|---|
以太網(wǎng)端口數(shù)量 | 4 |
總線系統(tǒng) | 支持所有基于以太網(wǎng)(IEEE 802.3)的協(xié)議,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)(store and forward)切換模式 |
以太網(wǎng)接口 | 10BASE-T/100BASE-TX 以太網(wǎng),帶 4 個(gè) RJ45 接口 |
數(shù)據(jù)傳輸率 | 10/100 Mbit/s,IEEE 802.3u 自動(dòng)協(xié)商,半雙工和全雙工模式下可達(dá)到 10 及 100 Mbit/s,自動(dòng)設(shè)置 |
電纜長(zhǎng)度 | 最長(zhǎng) 100 米雙絞線 |
硬件診斷 | 狀態(tài) LED |
電源 | 通過 E-bus 供電 |
分布式時(shí)鐘 | – |
電氣隔離 | 500 V (E-bus/Ethernet) |
協(xié)議 | 支持所有基于以太網(wǎng)(IEEE 802.3)的協(xié)議,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)(store and forward)切換模式 |