*進口BECKHOFF KL4021

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目前，通常用電纜線將 I/O 信號傳送到分布式現(xiàn)場總線設備或控制器上進行集中控制。而從市場上采購到的來自不同廠家的現(xiàn)場總線設備一般具有固定的輸入/輸出配置和設計，因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設備。這種昂貴的信號采集方法一方面會增加材料、安裝、規(guī)劃和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系統(tǒng)擴展方面也會增加投入，而且還會增加庫存管理人員以及維修人員不必

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靈活而穩(wěn)定

Beckhoff 總線端子是一種獨立于現(xiàn)場總線的開放式I/O系統(tǒng)，由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現(xiàn)場總線接口的總線耦合器。總線耦合器可用于以下總線系統(tǒng)：

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• EtherCAT, 實時以太網(wǎng)現(xiàn)場總線；
• Lightbus, 用于快速通訊；
• PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 歐洲標準；
• Interbus, 于1987 年進入市場；
• CANopen, 用于執(zhí)行器/傳感器領域的多主站總線；
• DeviceNet, 采用 CAN 技術的設備總線；
• ControlNet, 標準化現(xiàn)場總線；
• Modbus, 開放式現(xiàn)場總線；
• Fipio, WorldFIP 標準現(xiàn)場總線；
• CC-Link, 適用于亞洲市場的現(xiàn)場總線
• SERCOS interface, 來自驅(qū)動工程領域的總線；
• RS232/RS485, 較經(jīng)濟的解決方案網(wǎng)絡；
• Ethernet TCP/IP, 網(wǎng)絡總線；
• Ethernet/IP, ODVA 的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案；
• PROFINET, PROFINET，來自 PNO 的工業(yè)以太網(wǎng)解

• EtherCAT和TwinCAT確保實時完成圖像處理

  

  該款機器的核心是TwinCAT自動化軟件。它控制與系統(tǒng)中使用的多個USB-3攝像頭協(xié)作的機器。“SASI-30系統(tǒng)每20毫秒采集50張圖像，將它們緩存在內(nèi)存中，并每隔50毫秒向用戶顯示一次處理后的圖像。系統(tǒng)與眾不同的地方是，有了它，用戶在手動模式下每30秒最多可處理30張圖像，從而讓這些圖像能夠被人眼所捕捉。在自動模式中，每秒鐘最多可處理600張圖像。”Jerry Wierciszewski 說道。當360度*檢測正在旋轉(zhuǎn)的運行中的注射器時，準確定位和精確定時是實現(xiàn)高速圖像分析的前提。“這可以基于TwinCAT NC PTP軟件和EtherCAT通訊的速度和定位精度實現(xiàn)。”Jerry Wierciszewski指出。