原裝現(xiàn)貨BECKHOFF EL5151模塊

原裝現(xiàn)貨BECKHOFF EL5151模塊
單通道增量編碼器接口端子模塊
EtherCAT 端子模塊 EL5151/EL5152 是一個(gè)用于直接連接增量編碼器的接口，帶 24 V 輸入。 借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計(jì)數(shù)器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。

EtherCAT 端子模塊 EL5151/EL5152 是一個(gè)用于直接連接增量編碼器的接口，帶 24 V 輸入。 借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計(jì)數(shù)器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。 或者，也可將 EL5151 用作為帶選通電路的加/減計(jì)數(shù)器。

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使用 EL5152 可讀取和設(shè)定兩個(gè)帶有正交解碼器的 32 位計(jì)數(shù)器。 EL5152 支持通過一個(gè)高精度 EtherCAT 分布式時(shí)鐘（DC）同步讀取編碼器值及其它輸出數(shù)據(jù)到 EtherCAT 系統(tǒng)。

技術(shù)參數(shù)	EL5151 | ES5151	EL5152 | ES5152
編碼器連接	A, B, C, 選通電路/鎖存電路, 24 V	A1, B1, A2, B2, 24 V
傳感器輸入	1	2
編碼器工作電壓	24 V DC
計(jì)數(shù)器	1 x 32 位，二進(jìn)制	2 x 32 位，二進(jìn)制
限頻	4 百萬增量/秒（4 倍頻）
正交解碼器	4 倍頻
指令	讀取，設(shè)置，鎖存
分布式時(shí)鐘	是
電源電壓	24 V DC (?15 %/+20 %)
電源觸點(diǎn)電流消耗	0.1 A (不包括編碼器電線電流)
E-bus 電流消耗	典型值 130 mA	180 mA (見相關(guān)文檔資料)
過程映像中的位寬	14 位 ENC 輸入, 6 位 ENC 輸出	28 位 ENC 輸入, 12 位 ENC 輸出
重量	約 50 g
運(yùn)行/存儲(chǔ)溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對(duì)濕度	95 %, 無冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29標(biāo)準(zhǔn)
抗電磁干擾 / 抗電磁輻射性能	符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級(jí)/安裝位置	IP 20/可變

EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)可提供精確的同步運(yùn)動(dòng)控制 Nedschroef 的金屬成型機(jī)以前都是由一臺(tái)電機(jī)提供動(dòng)力。帶有減速機(jī)和凸輪軸的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器的所有功能，包括在各個(gè)加工 步驟之間輸送產(chǎn)品的夾爪，以便同步運(yùn)行。“夾爪托架是*個(gè)配備 獨(dú)立伺服驅(qū)動(dòng)器的組件。”Nedschroef 公司自動(dòng)化部門的協(xié)調(diào)員/開發(fā) 人員 Ivo Van Gorp 解釋道。“過去，一旦我們更換產(chǎn)品規(guī)格，這些凸 輪就必須隨之改變，而凸輪的改變不但耗費(fèi)時(shí)間而且還有局限性。在 為每個(gè)夾爪及托架配備自己的伺服電機(jī)后，所有的位置限制都不復(fù)存 在。

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