倍福進口模塊BECKHOFF EL1252
EL1252 數(shù)字量輸入端子模塊從履行層收集二進制操控信號，并以電隔離的方式將這些信號傳輸?shù)讲倏仄鳌Ｔ摱俗幽K給信號提供一個時刻戳，該時刻戳以 1 ns 的精度辨認終邊緣改變的時刻。這項技能使得信號能被過后盯梢，一起也能在整個系統(tǒng)中經(jīng)過分布式時鐘同步盯梢。采用這項技能，在機械領域實現(xiàn)同步時，數(shù)字量輸入或者編碼器信號的同步通常就不再需要并行的硬件連線了。

倍福進口模塊BECKHOFF EL1252

EL1252 | 2 通道數(shù)字量輸入端子模塊，帶時刻戳功能

EL1252 數(shù)字量輸入端子模塊從履行層采集二進制操控信號，并以電阻隔的方式將這些信號傳輸?shù)讲倏仄鳌Ｔ摱俗幽K給信號供給一個時刻戳，該時刻戳以 1 ns 的精度辨認后邊緣改動的時刻。這項技能使得信號能被事后盯梢，一起也能在整個系統(tǒng)中經(jīng)過分布式時鐘同步盯梢。采用這項技能，在機械范疇完成同步時，數(shù)字量輸入或許編碼器信號的同步一般就不再需求并行的硬件連線了。若與 EtherCAT 端子模塊 EL2252（帶時刻戳的數(shù)字量輸出端子模塊）配套使用，經(jīng)過 EL1252 可在持平的時刻間隔下完成響應，很大程度上獨立于總線周期時刻。

技能參數(shù)	EL1252 | ES1252
銜接技能	四線制
規(guī)范	同 EN 61131-2，type 3，“0”：-3…5 V DC，“1”：11…30 V Dc，輸入電流一般為 3 mA
輸入點數(shù)	2
額外電壓	24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信號電壓	-3…+5 V (同 EN 61131-2，type 3)
“1“ 信號電壓	11…30 V (同 EN 61131-2，type 3)
輸入電流	一般為 3 mA（同 EN 61131-2, type 3）
輸入濾波	一般為 < 1 µs
時刻戳分辨率	1 ns（通道 0/1）
端子模塊內的時刻戳精度	10 ns（+ 輸入推遲）
分布式時鐘頻率	<< 1 µs
輸入推遲（TON/TOFF）	< 1 µs
分布式時鐘	有
時刻分辨率信號	1 ns
電源觸電電流耗費	一般為 6 mA + 負載
E-bus 電流耗費	一般為 110 mA
電氣阻隔	500 V （E-bus/場電位）
過程映像中的位寬	2 個輸入 + 36 byte 時刻戳
組態(tài)	無地址或組態(tài)設置
特點	時刻戳，鎖存后一個邊緣

用于模仿傳感器信號的安全功用塊 Michael Gube 認為 TwinCAT 3 軟件中具有可擴展性高并適合此運用的 安全功用塊，能夠十分方便地實施基于傳輸時間傳感器中的模仿信號 的安全功用。體系的復雜性也不再是問題。它由兩臺具有相同硬件 和軟件的設備構成，每臺設備都運用一臺倍福的 CX9020 嵌入式操控 器、一個 TwinSAFE 邏輯端子模塊 EL6910 和六個 TwinSAFE SC 模仿量 輸入端子模塊 EL3124-0090（每個輥子輸送機運用一個端子模塊）。 倍福運用/支撐工程師 Bettina Keller 彌補道：“此外，每臺機設備使 用四個 TwinSAFE 數(shù)字量輸入端子模塊 EL1904 進行安全承認和雙通道 屏蔽輸入，一個 TwinSAFE 數(shù)字輸出端子模塊 EL2904 用于操控安全接 觸器。TwinCAT 中的 TwinSAFE 功用塊能夠方便地裝備一切所需的功 能，如屏蔽程序的長答應持續(xù)時間。”Michael Gube 也證實了這一 點：“通過安全功用塊能夠簡略、快速地完成多樣化的安全功用。

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