工作原理BECKHOFF EK1818 EK1814模塊

BECKHOFF EK1818和EK1814倍福模塊的技術(shù)參數(shù)，使用說明，工作原理由上海勇控自動(dòng)化提供。EK1818 EtherCAT耦合器是現(xiàn)場總線級(jí)EtherCAT協(xié)議與EtherCAT終端之間的鏈路。此外，集成了八個(gè)數(shù)字輸入和四個(gè)數(shù)字輸出。由此產(chǎn)生的設(shè)計(jì)特別適用于具有少量I/O的應(yīng)用程序。耦合器將通過的電報(bào)從以太網(wǎng)100BASE-TX轉(zhuǎn)換為E總線信號(hào)表示。工作站由一個(gè)耦合器和任意數(shù)量的Eth

倍福EK1818 EK1814都有現(xiàn)貨，買BECKHOFF倍福，找上海勇控自動(dòng)化。

BECKHOFF EK1818的技術(shù)參數(shù)如下。

BECKHOFF EK1122

倍福EL4002

BECKHOFF EL4004

畢浮模塊EL4008

BECKHOFF EL5101

倍福EL5151

現(xiàn)貨BECKHOFF EL3702

BECKHOFF EL3632模塊

工作原理BECKHOFF EK1818 EK1814模塊

BECKHOFF EK1818倍福模塊在工程實(shí)際中，應(yīng)用為廣泛調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或不到精確數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不*了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象

EK1818有兩個(gè)RJ45插座。上層以太網(wǎng)接口用于將耦合器連接到網(wǎng)絡(luò)；下部插座用于同一段中其他EtherCAT設(shè)備的可選連接。此外，EtherCAT連接或EtherCAT擴(kuò)展可用于擴(kuò)展或設(shè)置線路或星形拓?fù)洹?/span>

技術(shù)數(shù)據(jù)EK1818

EtherCAT系統(tǒng)內(nèi)的任務(wù)將EtherCAT終端（ELxxxx）耦合到100BASE-TX EtherCAT網(wǎng)絡(luò)

數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)以太網(wǎng)/以太網(wǎng)電纜（至少5類），屏蔽

站間距離最大為100米（100BASE-TX）

EtherCAT端子的數(shù)量最多為65534個(gè)

協(xié)議以太貓

延遲約1µs

數(shù)據(jù)傳輸速率100 Mbit/s

總線接口2 x RJ45

標(biāo)稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

電流供應(yīng)電子總線1000毫安

高達(dá)40 mA+負(fù)載的電流消耗

美國100 mA+的電流消耗(∑ E-總線電流（1/4）

輸入數(shù)量8

規(guī)范EN 61131-2，1/3型

“0"信號(hào)電壓-3…+5 V（EN 61131-2，1/3型）

“1"信號(hào)電壓11…30 V（EN 61131-2，類型3）

輸入濾波器3.0毫秒

輸入電流類型。3 mA（EN 61131-2，類型3）

產(chǎn)出數(shù)量4

工作原理BECKHOFF EK1818 EK1814模塊

BECKHOFF EL1814倍福模塊在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)"。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小。

BECKHOFF EK1818倍福模塊在傳統(tǒng)的控制方法是運(yùn)用PID調(diào)節(jié)參數(shù)控制，它適用在液位、流量、壓力、溫度等的現(xiàn)場控制。在不同形式的控制現(xiàn)場，只是PID設(shè)置參數(shù)值的不同，只要參數(shù)設(shè)置得當(dāng)大多可以達(dá)到很好的控制效果(控制效果取決于PID調(diào)節(jié)器的控制算法和參數(shù)，在多數(shù)工況下，控制算法的作用更加明顯)。PID參數(shù)整定，特別是在現(xiàn)場，需要冷靜的觀察與PID參數(shù)整定口訣結(jié)合