西門子s7-300SM334擴展模塊特點

SIMATIC ET 200SP， 模擬式輸出端模塊， 模擬輸出 4XU/I 標準型， 適合用于 A0 類型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC00， 模塊診斷，16 位，+/-0.3%

6ES7136-6BA00-0CA0SIMATIC DP，電子模塊 針對 ET 200SP，F-DI 8x 24VDC HF， 15mm 結構寬度， 至 PL E(ISO 13849-1)/ SIL3(IEC 61508) 6ES7136-6DB00-0CA0SIMATIC DP，電子模塊 針對 ET 200SP，F-DQ 4x24VDC/2A， 15mm 結構寬度， 至 PL E（ISO 13849） 至 SIL 3(IEC 61508) 6ES7136-6DC00-0CA0SIMATIC DP，電子模塊 ET 200SP，F-DQ 8X24VDC/0.5A PP， 15mm 結構寬度， 至 PL E（ISO 13849） 至 SIL 3(IEC 61508) 6ES7136-6AA00-0CA1SIMATIC DP, ELECTRONIC MODULE ET 200SP, F-AI 4xI(0)4..20mA HF FAILSAFE ANALOG INPUTS up to PL E (ISO 13849) up to SIL 3 (IEC 61508)

概述

• 2 和 4 通道模擬量輸出（AQ）模塊

• 除提供具體產品套件這種標準交貨形式外，部分 I/O 模塊和 BU 也以 10 個一包的形式提供。通過 10 個一包這種形式，可以顯著減少浪費并節(jié)省具體模塊的開箱時間和費用。

對于不同要求，模擬量輸出模塊提供了：

河南兆陽自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產品 盡新老顧客您來詢價訂貨采購，歡迎您來兆陽公司，謝謝您的光臨！
連系人  ：邵經理
電   ：191+ 39 98+ 27 30        同微號

• 功能類別、“標準"、“高性能"和“高速"

• 用于單芯或多芯連接的 BU 帶自動方式插槽編碼

• 用于通過電壓端子進行系統(tǒng)集成擴展的電壓分配模塊

• 通過自組裝式電壓分配條形成單獨的系統(tǒng)集成負載組（ET 200SP無需單獨的電源模塊）

• 連接電流和電壓執(zhí)行器的選件

• 模塊正面的清晰標簽

• 用于診斷、狀態(tài)、電源電壓和故障的 LED

• 電子可讀且非易失性可寫的銘牌（I&M 數據 0 至 3）

• 某些情況下，提供有擴展功能和附加操作模式

  • 過采樣操作模式（在一個 PN 周期內 n 倍等間距輸出模擬值，從而精卻定時輸出模擬值或模擬值序列）

  • 等時同步模式（同時等間距輸出模擬值）

  • 發(fā)生通信中斷時輸出替換值（關斷、輸出可調節(jié)的替換值或保留蕞后一個值）

  • 在運行過程中進行校準

  • 運行期間可重新設定參數

  • 固件更新

  • 斷線、短路、上溢、下溢診斷

  • 值狀態(tài)（過程映像中模擬量價值狀態(tài)的可選二元有效性信息）

  • 支持 PROFIenergy 行規(guī)

• 可選附件

  • 標簽條（薄膜或卡片）

  • 設備銘牌

  • 帶有模塊 CC 代碼的顏色代碼標簽

  • 屏蔽端子

TIA 選型工具對 AQ 模塊的功能進行了快速清晰的比較。

對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

• 數字量輸入模塊 (DI)，白色

• 數字量輸出模塊 (DQ)，黑色

• 模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍色

• 模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍色

• 工藝模塊 (TM)，青綠色

• 通信模塊 (CM)，淺灰色

• 專用模塊，薄荷綠色

• 電機直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)

• 氣動

除提供產品套件這種標準交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費并節(jié)省具體模塊的開箱時間。

前面標簽和外殼顏色

I/O 模塊在前面帶有清晰的標簽，使得調試和維修工作更容易：

• 用純文本表示模塊類型：
  例如："DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“

• 模塊的功能類別：基本型、標準型、高性能型或高速型

• 二維矩陣碼與訂貨號和序列號編碼。這可確保方便地識別模塊，并通過“Industry Online Support"app 直接鏈接到服務頁面

• 接線圖

• 除通過模塊類型的顏色外，故障安全模塊還可通過黃色外殼和文字標簽上的“F-"前綴來識別。

• 硬件的功能狀態(tài)

• 固件版本

• 模塊過程端子的匹配顏色牌的顏色

• 適合的 BU 類型

• 模塊訂貨號（對于 PU 1）

伺服電機工作原理

　　1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

　　2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

　　3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

　　什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？

　　答:伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，

　　請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別？

　　答:交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

　　永磁交流伺服電動機20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有:

　?、艧o電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

　?、贫ㄗ永@組散熱比較方便。

　?、菓T量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

　?、冗m應于高速大力矩工作狀態(tài)。

　　⑸同功率下有較小的體積和重量。

　　伺服電機安裝使用注意事項

　　一、伺服電機油和水的保護

　　A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

　　B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機

　　C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

　　二、伺服電機電纜→減輕應力

　　A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

　　B:在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。

　　C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

　　三、伺服電機允許的軸端負載

　　A:確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內。

　　B:在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

　　C:最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

　　D:關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。

　　四、伺服電機安裝注意

　　A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

　　B:竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。

　　MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍從120W 到200kW 恒定（轉矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現代*技術水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置參數，它是給數量眾多的簡單的電動機控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數以后，它也可用于更高級的電動機控制系統(tǒng)。

　　SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制的變頻器是具有IGBT 逆變器、全數字技術的有電壓中間回路的變頻器。它同西門子三相交流電動機一起為所有工業(yè)領域和所有應用場合提供高性能、的解決方案。SIMOVERT MASTERDRIVES基于系統(tǒng)的傳動技術，一種通用和模塊式的標準系列裝置SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列變頻器是全系列通用和模塊化的產品:• 標準裝置功率范圍從0.55 kW～ 2300 kW。• 三相交流電網電壓，380 V～ 690 V。• 按照使用場合及所需功率，可做成4 種結構，即增強書本型、書本型、裝機裝柜型及變頻調速柜。• 模塊化的硬件、軟件使其能夠達到精確配合、的解決方案。同電機側最佳性能的閉環(huán)矢量控制相適應，SIMOVERTMASTERDRIVES AFE (ActiveFront End) 裝置通過一個主動的(active)面向電網角度的矢量控制確保最佳的電能供應。

　　SIMOVERT MASTERDRIVESAFE裝置有如下特性:• 控制系統(tǒng)對電網可以有任意的擾動，即有一個最佳的綜合功率因數，• 在電網電壓瞬時跌落或故障時，有防止傳動系統(tǒng)功能，• 能進行無功功率補償，• 四象限工作方式。MASTERDRIVES裝置做成:• 接到交流三相電網上的變頻器，• 接到直流母線上的逆變器，• 向直流母線提供電源的整流單元。多種系統(tǒng)元件和附件擴展了產品的應用范圍。

　　SIMATIC NET 電纜系列的其它部件可向當地的西門子代理商訂貨。