西門子模塊SM321特點

您隨口的一問多少錢，我就立馬放下筷子趕緊回話。

您隨口的一句有沒有現(xiàn)貨，我就立馬進(jìn)去系統(tǒng)拼命地找。

您隨口問了問能優(yōu)惠不？我就到處想辦法。

您很隨便，我卻很當(dāng)真；您不知道我的回答，只為得到您的滿意..……

只因為我和您不止是客戶的關(guān)系，而是把您當(dāng)我的朋友，在全力以赴做到我能做到的

您的選擇您的支持是我**的動力！ ————致我親愛的客戶（好朋友）

產(chǎn)品簡述：質(zhì)保一年，一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更新產(chǎn)品不收取任何費用

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DRIVE - CLiQ 接口信號電纜將具有自身或者外部 24 V DC 電源的部件與 DRIVE-CLiQ 接頭連接時使用。MOTION-ConNECT DRIVE-CliQ 信號電纜
如果對具有DRIVE-CLiQ接頭的部件要求比較高，如機械負(fù)荷和耐油性，就需使用這種電纜，例如在控制柜之外在下列部件之間進(jìn)行連接時逆變單元和編碼器模塊之間逆變單元和帶有DRIVE-CLiQ接口的電機之間帶有 DRIVE-CLiQ 接口的逆變單元和直接測量系統(tǒng)（包括第三方測量系統(tǒng)MOTIonCONNECT DRIVE-CLiQ 電纜具有24 V DC芯線。MOTION-ConNECT 預(yù)置信號電纜在將電機上沒有 DRIVE-CLiQ 接口的電機編碼器與編碼器模塊連接在一起時使用。如果以連接器可能阻止裝配的方式在電纜托架中安裝預(yù)置信號電纜，還可提供不帶連接器的預(yù)置電纜。這些電纜的接點為壓接式，接頭外殼單獨供貨。在電纜布線結(jié)束之后，應(yīng)由用戶自行裝上接頭外殼。6FX.002-2C..-.... 和 6FX.002-2E...-.... 信號電纜可帶有壓接觸點，并單獨提供連接器外殼（對于 DRIVE-CLiQ 信號電纜，不單獨提供）。帶有單獨提供的電機端連接器外殼的信號電纜。在這種情況下，必須將訂貨號的第六位數(shù)字從0 更改為 4：
6FX.042-2C...-....帶有單獨提供的電機端連接器外殼的信號電纜。在這種情況下，必須將訂貨號的第六位數(shù)字從0 更改為 1：6FX.012-2C...-....
注意：將觸點鎖定到絕緣層中之后，就無法再將它們拆下。
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和**響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

伺服電機工作原理

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很**的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)**的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護(hù)，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，**高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而**降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？
答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，
請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別？
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動機20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國**電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，**各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的**性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電機安裝使用注意事項
一、伺服電機油和水的保護(hù)
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到**小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：**用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱“允許的軸負(fù)荷表"（使用說明書）。
四、伺服電機安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對齊到**狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。

西門子模擬式輸出模塊6ES7135-6HD00-0BA1

SIMATIC ET 200SP

可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。
通過接口模塊，可以與上位 PLC 交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)。以下接口型號可用于此目的：

• IM155-6MF：MultiFieldbus 支持基于以太網(wǎng)的協(xié)議 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP

• IM155-6PN：PROFINET

• IM155-6DP：PROFIBUS

還提供了各種象緊湊型 S7-1500 PLC 一樣的 PLC、F-PLC 和開放式控制器（分布式控制器），作為其它首尾站。ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。

對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

• 數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色

• 數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色

• 模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色

• 模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色

• 工藝功能模塊 (TM)，青綠色彩色編碼

• 通信模塊 (CM)，淺灰色

• 專用模塊，薄荷綠色

• 電機直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)

• 氣動

除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和 BU 也以 10 個一包的形式提供。通過 10 個一包這種形式，可以顯著減少浪費并節(jié)省具體模塊的開箱時間和費用。

緊湊型設(shè)計

• 蕞多包含 64 個模塊的模塊化組態(tài)

• 無電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝負(fù)載組通過淺色 BaseUnit 供電

• 由于采用了模塊化設(shè)計和全面的產(chǎn)品系列，因此尺寸小且高度靈活

• 每個模塊蕞多有 16 個通道

• 永九布線

• 熱交換：無需工具即可在運行過程中更換模塊

• 以狹長間隙（自由空間）啟動和運行

柔性連接系統(tǒng)

• 推入式端子適用于帶線端套圈的蕞大橫截面 1.5 mm2 和無線端套圈的蕞大橫截面 2.5 mm2

• BaseUnit 用于單線或直接多線連接

• PotDis 模塊，以系統(tǒng)集成和節(jié)省空間的方式提供附加電壓端子

• 由于導(dǎo)體開口附近的彈簧安全器和測量分接頭，可實現(xiàn)蕞佳接線可達(dá)性

• 通過也作為集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜）可進(jìn)行靈活的 PROFINET 連接

預(yù)組裝 MOTION-ConNECT DRIVE-CLiQ 信號電纜，用于帶 24 V DC 芯線的 SINAMICS S120 和電機

型號	應(yīng)用	連接器/防護(hù)等級 電機端	連接器/防護(hù)等級 模塊端	長度，**	Dmax	電纜長度	MOTION-CONNECT DRIVE - CLiQ 信號電纜 帶 24 V DC 芯線
				m	mm	m	訂貨號
按米	用于控制柜中帶 DRIVE-CliQ 接口的部件。 例如，用于 SINAMICS S120 電機單元或電源模塊與機柜套管之間的連接。	RJ45/IP20	RJ45/IP20	100 (328)	7.1 (0.28)		6FX50022DC00....
		RJ45/IP20	RJ45/IP20	75 (246)	7.1 (0.28)		6FX80022DC00....
按米	適用于帶有 DRIVE-CLiQ 的內(nèi)置或集成式編碼器系統(tǒng)。 例如，用于 SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/ SIMOTICS M-1PH8/SIMOTICS T-1FW3 電機與 SINAMICS 逆變單元或電源模塊之間的連接。	RJ45/IP20	RJ45/IP67	100 (328)	7.1 (0.28)		6FX50022DC10....
		RJ45/IP20	RJ45/IP67	75 (246)	7.1 (0.28)		6FX80022DC10....
按米	適用于帶有 DRIVE-CLiQ 的內(nèi)置或集成式編碼器系統(tǒng)。 例如，用于 SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/ SIMOTICS M-1PH8/ SIMOTICS T-1FW3 電機和 SINAMICS S120 機柜套管、耦合器或DME20集線器單元之間的連接，或 2 個耦合器或 2 個DME 20 集線器單元之間的連接。	RJ45/IP67	RJ45/IP67	100 (328)	7.1 (0.28)		6FX50022DC20....
		RJ45/IP67	RJ45/IP67	75 (246)	7.1 (0.28)		6FX80022DC20....
固定長度	適用于帶有 DRIVE-CLiQ 接口的集成式編碼器系統(tǒng)。 例如，可作為帶有 DRIVECLiQ 接口的第三方直接測量系統(tǒng)與 SINAMICS S120 逆變單元和功率單元之間的基本電纜。	RJ45/IP20	M12/IP67	30 (98.4)	7.1 (0.28)	3 (9.8)	6FX0022DC301AD0
						6 (19.7)	6FX0022DC301AG0
						15 (49.2)	6FX0022DC301BF0
						30 (98.4)	6FX0022DC301DA0
	例如，作為基本電纜 6FX.002-2DC30 的延長電纜6FX.002-2DC30.1)。	M12/IP67	M12/IP67	30 (98.4)	7.1 (0.28)	3 (9.8)	6FX0022DC341AD0
						6 (19.7)	6FX0022DC341AG0
MOTIONCONNECT 500							5
MOTIONCONNECT 800PLUS							8
長度代碼							....