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更新時(shí)間:2021-12-31 10:05:43瀏覽次數(shù):530

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工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程,工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,自動(dòng)化成套設(shè)備,電子產(chǎn)品銷售及維修西門子可編程控制器:S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏輯控制模塊 西門子HMI人機(jī)界面:TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1

詳細(xì)介紹

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MIDASTER系列:MDV
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SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120


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西門子CPU224XP
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,zui大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器(100KHz),2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。
西門子CPU226
本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,zui大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點(diǎn),更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能???適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
200系列CPU

PPI 模式下的通訊
MPI 網(wǎng)絡(luò)
?
通過(guò)集成接口,所有 CPU 都可連接到 MPI 網(wǎng)絡(luò)(傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s),并與 SIMATIC S7-300/S7-400 進(jìn)行通訊。S7-200 CPU 則作為網(wǎng)絡(luò)中的從設(shè)備,相互之間不能進(jìn)行通訊。
MPI 模式下的通訊
點(diǎn)到點(diǎn)接口,可自由編程接口模式
用于通過(guò) RS 232 接口和 PC/PPI 電纜來(lái)連接第三方設(shè)備。 數(shù)據(jù)傳輸是在 CPU 的自由端口模式下進(jìn)行的,CPU 226 的兩個(gè)端口都可在自由端口模式下運(yùn)行。 使用的通訊協(xié)議為面向位的特定用戶通訊協(xié)議(如 ascii      協(xié)議或 Modbus),zui大數(shù)據(jù)傳輸速率為 115.2 KBit/s(可調(diào))。
點(diǎn)到點(diǎn)連接可連接到:
任何帶串口的數(shù)據(jù)終端,如打印機(jī)、條形碼閱讀器、調(diào)制解調(diào)器等


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Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個(gè)層次的概念。

根據(jù) Modbus 通信協(xié)議,Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式,分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址。在使用 S7-200 的指令庫(kù)時(shí),Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址間有特定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

有些設(shè)備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議,但也詳細(xì)提供了讀寫數(shù)據(jù)的詳細(xì)通信幀格式,其中包括如何 Modbus 站的地址,需要讀寫數(shù)據(jù)類型、長(zhǎng)度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫的數(shù)據(jù)類型和地址,此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂"功能碼",如功能 1 讀取單個(gè)/多個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的值。

支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或軟件,使用時(shí)用戶直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問(wèn)的數(shù)據(jù),是通過(guò)各種"功能"讀寫而來(lái)。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼,則需要注意了解此功能號(hào)與 Modbus 地址間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

如何訪問(wèn)大于 9999 的保持寄存器地址?

通常 Modbus 協(xié)議的保持寄存器地址范圍在 40001 - 49999 之間。對(duì)于多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)已經(jīng)夠了。但有些 Modbus 從站把地址映射到保持寄存器區(qū)的地址超過(guò) 9999 的部分。

Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持超過(guò) 9999 的保持寄存器地址。地址范圍為 400001 - 465536。只需在調(diào)用 MBUS_MSG 子程序時(shí)給 Addr 參數(shù)賦相應(yīng)的值即可,如 416768。

Modubs Master 擴(kuò)展地址模式僅支持保持寄存器區(qū),不支持其他地址類型。

S7-200 作為 Modbus 主站方接收上來(lái)的數(shù)據(jù)格式與第三方設(shè)備不一樣怎么辦?

西門子PLC數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)格式為高位低存方式。舉例:VD200中包含VW200和VW202,其中VW202是低字,VW200是高字。若第三方設(shè)備與西門子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式不同,是低位低存的方式,那么通信上來(lái)的數(shù)據(jù)就會(huì)存在錯(cuò)誤,需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換才能使用。編程的方式比較多樣,針對(duì)雙字中高低字的交換可以使用SWAP(字交換)指令,若是字節(jié)交換可以考慮循環(huán)移位指令。

S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它協(xié)議?

不支持。S7-200自身的通信端口或其通信擴(kuò)展模塊均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信協(xié)議。

為什么 S7-200 作 Modbus 主站時(shí) MBUS_MSG 指令報(bào)6號(hào)錯(cuò)誤?

引起6號(hào)錯(cuò)誤主要有兩方面的原因:1.多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能執(zhí)行;2. Modbus庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)中分配的建議地址區(qū)與編程中已使用的V存儲(chǔ)區(qū)有重疊。

2Modbus RTU從站

2.1 CPU 上的通信口(Port0)支持 Modbus RTU 從站通信協(xié)議

S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU協(xié)議,成為Modbus RTU從站。此功能是通過(guò)S7-200的自由口通信模式實(shí)現(xiàn),因此可以通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)電臺(tái)等慢速通信設(shè)備傳輸。

詳情請(qǐng)參考《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》之相關(guān)章節(jié)。

要實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通信,需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件,而且須安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令庫(kù))。Modbus RTU功能是通過(guò)指令庫(kù)中預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的。

Modbus RTU從站指令庫(kù)只支持CPU上的通信0口(Port0)。

2.2 編程基本步驟:

檢查Micro/WIN的軟件版本,應(yīng)當(dāng)是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。

檢查Micro/WIN的指令樹(shù)中是否存在Modbus RTU從站指令庫(kù)(圖1),庫(kù)中應(yīng)當(dāng)包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個(gè)子程序。如果沒(méi)有,須安裝Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library(指令庫(kù))軟件包;

圖1. 指令樹(shù)中的庫(kù)指令

編程時(shí)使用SM0.1調(diào)用子程序MBUS_INIT進(jìn)行初始化,使用SM0.0調(diào)用MBUS_SLAVE,并相應(yīng)參數(shù)。關(guān)于參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明,可在子程序的局部變量表中找到;

圖2. 調(diào)用Modbus RTU通信指令庫(kù)

圖中參數(shù)意義如下:

  • 模式選擇:?jiǎn)?dòng)/停止Modbus,1=啟動(dòng);0=停止

  • 從站地址:Modbus從站地址,取值1~247

  • 波特率:可選1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

  • 奇偶校驗(yàn):0=無(wú)校驗(yàn);1=奇校驗(yàn);2=偶校驗(yàn)

  • 延時(shí):附加字符間延時(shí),缺省值為0

  • zui大I/Q位:參與通信的zui大I/O點(diǎn)數(shù),S7-200的I/O映像區(qū)為128/128,缺省值為128

  • zui大AI字?jǐn)?shù):參與通信的zui大AI通道數(shù),可為16或32

  • zui大保持寄存器區(qū):參與通信的V存儲(chǔ)區(qū)字(VW)

  • 保持寄存器區(qū)起始地址:以&VBx(間接尋址方式)

  • 初始化完成標(biāo)志:成功初始化后置1

  • 初始化錯(cuò)誤代碼

  • Modbus執(zhí)行:通信中時(shí)置1,無(wú) Modbus 通信活動(dòng)時(shí)為 0。

  • 錯(cuò)誤代碼:0=無(wú)錯(cuò)誤

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