傳感器heidenhain品牌 LC 115系列

格

LC 115

LC 115

LC 185

測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)

線性膨脹系數(shù)

DIADUR 玻璃秤，帶軌道和增量履帶，光柵周期 20 μm

• 熱8 x 10±6 K±1

精度等級(jí)*

±3 μm 至 3040 mm 測(cè)量長(zhǎng)度;±5 μm

測(cè)量長(zhǎng)度 ML*（毫米）

140 240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440

1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240 3440 3640 3840

4040 4240

功能安全

適用于應(yīng)用，多

• •SIL-2 根據(jù) EN 61 508
• •類別 3， PL ''d' 根據(jù) EN ISO 13 849-1：2008

–

Pfh

15 x 10×9;

ML > 3040 mm： 25 x 10×9

（海平面高達(dá)6000米）

–

安全位置1）

編碼器： ±550 μm;

ML > 3040 mm： ±2050 μm

（與安全相關(guān)的分鐘. 步驟 SM = 220 μm）

–

機(jī)械連接：用于松動(dòng)外殼和掃描單元的故障排除（第 21 頁(yè)）

接口

恩達(dá)特 2.2

訂購(gòu)

恩達(dá)特22

恩達(dá)特02

測(cè)量步驟在 ±3 μm

在 ±5 μm

0.001 μm

0.010 μm

0.005 μm

0.010 μm

時(shí)鐘頻率 （計(jì)算. 時(shí)間 tcal)

• 16 MHz（± 5 μs）

• 2 MHz（± 5 μs）

增量信號(hào)

–

? 1V PP （20 μm）

截止頻率 +3 dB

–

• 150 kHz

電氣連接

單獨(dú)的適配器電纜（1 m/3 m/6 m/9 m）可連接到安裝塊的兩側(cè)

電纜長(zhǎng)度

• 100 米2）

• 150 米2）

電壓電源

直流 3.6 V 至 14 V

功耗（大）

3.6 V： ± 1.1 W;14 V： ± 1.3 W

遍歷速度

• 180 m/min （測(cè)量方向的大加速度= 100 m/s2)

所需的移動(dòng)力

= 4 N

振動(dòng)55 Hz 至 2000 Hz，
影響

沖擊11 ms

外殼： ± 200 m/s2 （EN 60 068-2-6）

掃描單元： = 200 m/s2 （EN 60 068-2-6）

• 300 米/號(hào)2 （EN 60 068-2-27）

工作溫度

0 °C 至 50 °C

防護(hù)EN 60 5293）

IP53 根據(jù)手冊(cè)中的說(shuō)明安裝時(shí)，IP64 具有 DA 400 的密封空氣

質(zhì)量

0.55 千克 = 2.9 千克/米測(cè)量長(zhǎng)度

*請(qǐng)?jiān)谟嗁?gòu)時(shí)選擇

1） 位置值比較后，后續(xù)電子產(chǎn)品中可能會(huì)出現(xiàn)進(jìn)一步的公差（聯(lián)系后續(xù)電子產(chǎn)品制造商）

2）用海德海恩電纜;時(shí)鐘頻率= 8 MHz

3）在應(yīng)用中，必須保護(hù) LC 免受顆粒和液體的入侵

安裝指導(dǎo)

光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機(jī)床的不同部位。

一般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺(tái)（滑板）上，隨機(jī)床走刀而動(dòng)，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時(shí)，則必須增加輔助密封裝置。另外，一般情況下，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對(duì)機(jī)床靜止部件上，此時(shí)輸出導(dǎo)線不移動(dòng)易固定，而尺身則應(yīng)安裝在相對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件上（如滑板）。

1、光柵尺線位移傳感器安裝基面

安裝光柵尺傳感器時(shí)，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上，更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺(tái)的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向平行度。千分表固定在床身上，移動(dòng)工作臺(tái)，要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達(dá)到這個(gè)要求，則需設(shè)計(jì)加工一件光柵尺基座。

基座要求做到：(1)應(yīng)加一根與光柵尺尺身長(zhǎng)度相等的基座（基座長(zhǎng)出光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過(guò)銑、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時(shí)，調(diào)整讀數(shù)頭位置，達(dá)到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。

2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝

將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺(tái)安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動(dòng)工作臺(tái)（主尺與工作臺(tái)同時(shí)移動(dòng)）。用千分表測(cè)量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向的平行度，調(diào)整主尺M4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時(shí)，把M2螺釘*上緊。

在安裝光柵主尺時(shí)，應(yīng)注意如下三點(diǎn)：

(1) 在裝主尺時(shí)，如安裝超過(guò)1.5M以上的光柵時(shí)，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個(gè)主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后，用一個(gè)卡子卡住尺身中點(diǎn)（或幾點(diǎn)）。(3)不能安裝卡子時(shí)，用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。

3、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝

在安裝讀數(shù)頭時(shí)，首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似。后調(diào)整讀數(shù)頭，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。

4、光柵尺線位移傳感器限位裝置

光柵線位移傳感器全部安裝完以后，一定要在機(jī)床導(dǎo)軌上安裝限位裝置，以免機(jī)床加工產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺。另外，用戶在選購(gòu)光柵線位移傳感器時(shí)，應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量。

5、光柵尺線位移傳感器檢查

光柵線位移傳感器安裝完畢后，可接通數(shù)顯表，移動(dòng)工作臺(tái)，觀察數(shù)顯表計(jì)數(shù)是否正常。

在機(jī)床上選取一個(gè)參考位置，來(lái)回移動(dòng)工作點(diǎn)至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數(shù)顯表同時(shí)調(diào)至零（或記憶起始數(shù)據(jù)），往返多次后回到初始位置，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否*。

通過(guò)以上工作，光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對(duì)于一般的機(jī)床加工環(huán)境來(lái)講，鐵屑、切削液及油污較多。因此，傳感器應(yīng)附帶加裝護(hù)罩，護(hù)罩的設(shè)計(jì)是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護(hù)罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力。

使用注意事項(xiàng)

（1）光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時(shí)應(yīng)關(guān)閉電源后進(jìn)行。

（2）盡可能外加保護(hù)罩，并及時(shí)清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴(yán)格防止任何異物進(jìn)入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。

（3）定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動(dòng)。

（4）為延長(zhǎng)防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。

（5） 為保證光柵尺傳感器使用的可靠性，可每隔一定時(shí)間用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。

（6） 光柵尺傳感器嚴(yán)禁劇烈震動(dòng)及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵尺傳感器即失效了。

（7） 不要自行拆開光柵尺傳感器，更不能任意改動(dòng)主柵尺與副柵尺的相對(duì)間距，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對(duì)摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報(bào)廢。

（8） 應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測(cè)量誤差。

（9） 光柵尺傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質(zhì)量。

維修：

1，數(shù)顯表不顯示。

2，數(shù)顯表外殼帶電 。

3，數(shù)顯表有一軸不計(jì)數(shù) 。

4，數(shù)顯表計(jì)數(shù)出錯(cuò)，顯示的操作距離與實(shí)際距離不符 。

5，光柵尺不計(jì)數(shù) 。

6，光柵尺有時(shí)不計(jì)數(shù) 。

7，光柵尺計(jì)數(shù)不準(zhǔn)（不能歸零） 。

8，出現(xiàn)報(bào)警，機(jī)床不能動(dòng)。

蘇州澤升精密機(jī)械儀器有限公司是海德漢HEIDENHAIN光柵尺、編碼器等產(chǎn)品華東區(qū)銷售維修中心，也是海德漢HEIDENHAIN光柵尺華東區(qū)辦事處，主要負(fù)責(zé)銷售維修海德漢HEIDENHAIN光柵尺編碼器。

海德漢公司的產(chǎn)品是機(jī)床和大型設(shè)備高效和有效工作的保證。 自1948年海德漢公司在德國(guó)Traunreut重建后，現(xiàn)已累計(jì)交付超過(guò)600萬(wàn)套直線光柵尺，1500萬(wàn)套旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器，500,000臺(tái)數(shù)顯裝置和近260,000套TNC數(shù)控系統(tǒng)。 今天乃至未來(lái)，這期間所積累的專業(yè)知識(shí)都將成為海德漢公司是您正確選擇的保證。

持續(xù)提供技術(shù)品，可靠和貼近客戶的產(chǎn)品，以及面向?qū)嵱玫睦砟钍呛５聺h公司發(fā)展的基礎(chǔ)。 海德漢公司一方面與科研機(jī)構(gòu)合作，也與客戶密切合作。 我們?yōu)橛脩籼峁┐罅扛叨葌€(gè)性化的直線和角度計(jì)量解決方案，充分體現(xiàn)我們的*競(jìng)爭(zhēng)能力。 這包括我們?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)研制的測(cè)量和檢測(cè)設(shè)備，應(yīng)用于天文望遠(yuǎn)鏡和衛(wèi)星接收天線的角度編碼器。 海德漢的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品也受益于這些項(xiàng)目中積累的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。

德國(guó)海德漢公司是*較有名的的光柵尺生產(chǎn)廠家，其技術(shù)、品種、產(chǎn)量和*都居較高水平，目前絕大多數(shù)全閉環(huán)結(jié)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床上均配套該公司的產(chǎn)品，因此在數(shù)控機(jī)床的維修過(guò)程中經(jīng)常會(huì)遇到以下各類的故障問(wèn)題，維修海德漢光柵尺價(jià)格如果偏貴還是不值得的，有時(shí)能自己搞定就自己搞定，以下有包含故障的解決處理方法。

　　海德漢光柵尺故障現(xiàn)象一

　　采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床開機(jī)后，出現(xiàn)X軸緩慢向正方向運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)無(wú)報(bào)警顯示。

　　分析與處理過(guò)程：該機(jī)床使用的是海德漢光柵尺作為位置檢測(cè)器件，由于伺服系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，開機(jī)后系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，X軸緩慢向正方向運(yùn)動(dòng)，可以初步認(rèn)為伺服系統(tǒng)的速度控制環(huán)工作正常，故障是由于位置環(huán)的問(wèn)題引起的。

　　檢查數(shù)控系統(tǒng)的跟隨誤差，發(fā)現(xiàn)在X軸緩慢運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，系統(tǒng)的位置跟隨誤差無(wú)變化，從而判定故障是由于位置反饋信號(hào)的不良引起的。

　　以前曾遇到過(guò)類似的問(wèn)題，通是由于反饋電纜的連接插頭處Ua1方波信號(hào)線斷引起。這次也首先檢查位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接電纜，確認(rèn)連接正確后，將X軸、Y軸位置控制板更換后，發(fā)現(xiàn)X軸正常，Y軸向一個(gè)方向緩慢移動(dòng)，故判定X軸位置控制板故障，更換后，機(jī)床恢復(fù)正常。

　　海德漢光柵尺故障現(xiàn)象二

　　采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床出現(xiàn)Y軸重復(fù)定位不準(zhǔn)，系統(tǒng)無(wú)報(bào)警顯示。

　　分析與處理過(guò)程：將百分表吸在方滑枕上，表針壓在工作臺(tái)上某點(diǎn)上，使表針歸零。使Y軸(主軸箱升降)向上移動(dòng)約2米距離后再回到該點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位差0.02mm，反復(fù)上下移動(dòng)Y軸數(shù)次后,再回到該點(diǎn),發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位精度差的更多。然而在Y軸打重復(fù)定位精度時(shí)，向上移動(dòng)的距離不超過(guò)1.5米，發(fā)現(xiàn)百分表表針能歸零，說(shuō)明此時(shí)重復(fù)定位準(zhǔn)確。故初步判定故障是光柵尺問(wèn)題引起的。因?yàn)?/span>Y軸沒(méi)有防護(hù)罩，光柵尺又位于Y軸絲杠與導(dǎo)軌之間(絲杠與導(dǎo)軌是稀油潤(rùn)滑)，很容易使光柵尺污染。類似的故障以前曾經(jīng)發(fā)生過(guò)幾次，用灑精棉擦拭光柵尺的金屬剛帶后，故障均可排除。但本次用灑精棉擦拭光柵尺的金屬鋼帶后，故障卻不能排除。這次仔細(xì)檢查光柵尺的金屬鋼帶發(fā)現(xiàn)，在距工作臺(tái)1.5米至2米處鋼帶有一劃痕，更換金屬光柵尺鋼帶后，機(jī)床重復(fù)定位正常。

　　海德漢光柵尺故障現(xiàn)象三

　　采用HEIDENHAIN金屬光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床，開機(jī)后，出現(xiàn)X軸正反向運(yùn)動(dòng)正常，但機(jī)床無(wú)法進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。分析與處理過(guò)程：機(jī)床X軸正、反向運(yùn)動(dòng)正常，證明數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)工作均正常，在這種情況下，回參考點(diǎn)不良一般上由于回參考點(diǎn)減速信號(hào)、零位脈沖信號(hào)、回參考點(diǎn)設(shè)定不當(dāng)?shù)仍蛞鸬?。利用系統(tǒng)的診斷功能，檢查回參點(diǎn)減速信號(hào)正常，檢查回參點(diǎn)參數(shù)設(shè)定沒(méi)有問(wèn)題，初步判定故障是由于零位脈沖不良引起的。在檢查位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接電纜時(shí)發(fā)現(xiàn)，連接位置反饋電纜的過(guò)渡插頭處有一信號(hào)線開焊，該信號(hào)線正是零脈沖Ua0信號(hào)線，沒(méi)有零脈沖信號(hào)，機(jī)床就不會(huì)找到參考點(diǎn)。重新焊接好訪信號(hào)線，連接好過(guò)渡插頭，機(jī)床恢復(fù)正常。

　　海德漢光柵尺質(zhì)量可靠，故障率低，返修率低，但是機(jī)器畢竟是機(jī)器，難免會(huì)有偶爾出故障的時(shí)候，因此，了解故障原因，對(duì)癥下藥的去處理故障才是正確的做法。

自從1930開始，約翰內(nèi)斯.海德漢博士闡明了關(guān)于客戶服務(wù)的三點(diǎn)原則，的質(zhì)量和持續(xù)的改進(jìn)作為我們公司成功先決條件。直到今天，這三條原則仍是我們工作的基礎(chǔ)。對(duì)于的質(zhì)量的追求并不僅僅指終的成品，也包括我們公司內(nèi)部的任何行動(dòng)。海德漢的高質(zhì)量是依據(jù)ISO 9001認(rèn)證的。

但品質(zhì)不是全部。海德漢公司還制定了環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。一方面通過(guò)產(chǎn)品設(shè)計(jì)保證長(zhǎng)效使用和可被循環(huán)使用，另一方面節(jié)省資源和能源，這些都是ISO 14001環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的基本要求。EMAS認(rèn)證也確認(rèn)了海德漢公司在產(chǎn)品的長(zhǎng)期經(jīng)濟(jì)性，生態(tài)性和社會(huì)性的產(chǎn)品開發(fā)方面的不懈努力。