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西門子CPU414-3模塊
我公司經營西門子*現貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件:*電機(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產電機(1LG0,1LE0)大型電機(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品;不收取任何費。
追求,追求精確
要通過“嚴格”的檢驗程序,以可編程控制器(PLC)產品為例,在整個生產過程中針對該類產品的質量檢測節(jié)點就超過20個。視覺檢測是數字化工廠*的質量檢測方法,相機會拍下產品的圖像與Teamcenter數據平臺中的正確圖像作比對,一點小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質管理模塊的“眼睛”。對比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢,這顯然要可靠又快速得多。”
1.概述
SIRUS 3RW44電子軟起動器可以通過PROFIBUS-DP網絡進行通訊。硬件版本要求從E06,生產日期從060501開始,見圖1標識。本文將主要講述如何通過PROFIBUS-DP網絡進行通訊,以及如何通過Softstarter ES軟件進行參數化、操作和監(jiān)視。
圖1. 版本號
2.PROFIBUS-DP通訊
首先要選擇通訊模板,3RW44軟起動器裝配PROFIBUS通訊模版后具備PROFIBUS通訊功能。通訊模版的訂貨號:3RW4900-OKC00。(注意:在安裝通訊模版時首先要保證3RW44軟起動器沒有上電)。
步驟1 |
步驟2 |
圖2安裝通訊模板
2.1激活通訊模板功能和設置站地址
2.1.1通過液晶屏激活通訊模板和設置站地址
1. 在*接通3RW44軟起動器之前,要先檢查主側和控制側的接線是否正確。在*施加控制電壓之后,會自動進入必須執(zhí)行一次的快速起動菜單中,根據設備的情況來預設軟起動器的重要參數。(詳見操作手冊)
2. 按照圖3所示的順序操作按鍵來激活通訊模版。
圖3激活通訊模板
3. 按照圖4所示設定設備PROFIBUS DP地址,并按照圖5保存參數。
4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
5. 當PROFIBUS-DP圖標“ ”顯示在液晶屏的下面時表示通訊模版被成功激活。
圖4設定DP地址
圖5保存設定參數
2.1.2通過參數化軟件激活通訊模板和設置站地址
1. 將安裝參數化軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的軟件連接至3RW44軟起動器。
2. 打開軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打開菜單的Switching device>open online。在彈出的對話框中選擇Local device interface以及PC 的COM接口,并以“OK”確認。
4. 進入在線模式,在界面左邊的樹型結構選擇device Configuration。
5. 如圖6所示在右側的界面中激活“Field bus interface”。
西門子CPU414-3模塊
圖6 激活通訊模板
6. 完成第5步操作后在左側的樹狀參數結構的“Device parameter”下會出現“Field bus ”參數條目。點擊此條目進入通訊參數化界面。
7. 在右側的參數化界面中設置設備的通訊地址并點擊工具條中的“Load to Switching Device”圖標下載。如圖7所示。
8. 確認站地址更改和通訊模板功能激活。
圖7設置PROFIBUS DP站地址
完成上述步驟后,通訊模板的PROFIBUS DP LED 紅色閃爍,液晶顯示屏的下面出現“ ”圖標表示通訊模板的功能被激活。
注意:當通訊功能激活后,3RW44的控制優(yōu)先權會自動從端子輸入控制轉換為PROFIBUS-DP控制,如果將其中的某個輸入端子的功能定義為“Manual operation local”功能并激活該功能,則控制的優(yōu)先權仍然為端子控制。
2.2 3RW44的PROFIBUS通訊和組態(tài)
PROFIBUS-DP的通訊為主從方式,主站分為兩種,1類主站和2類主站,在大多數情況下,1類主站指PLC,PG/PC是2類主站。與1類主站通訊時,即可以采用DPV0的通訊方式,也可以采用DPV1的方式;與2類主站通訊時,只能采用DPV1的方式。
簡單的說,DPV0指循環(huán)的數據通訊形式,每個設備占用的I/O映像區(qū)的通訊數據均為DPV0方式讀取,這種方式簡單直接,一般作為長期的顯示及控制數據使用,但由于占用CPU的地址映像區(qū),所以DPV0的方式讀寫的數據量總是很有限的。
DPV1是DPV0的擴展協議,在原有循環(huán)數據的基礎上增加了非循環(huán)讀寫數據,大大的增加了信息的獲取量,為系統(tǒng)的調試、診斷、維護等提供了極大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以強烈建議用戶在使用PROFIBUS-DP的方式時使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系統(tǒng)提供的功能。
調試PLC
此項目中的IO功能如下表所示:
變量名稱 | 變量地址 |
---|---|
Motor_Start | I0.0 |
Motor_Stop | I0.1 |
Motor | Q0.0 |
(1)將PLC的模式開關設置為RUN,如下所示。
(2)按下連接在輸入點I0.0上的按鈕,即可看到輸出點Q0.0點亮了。
(3)按下連接在輸入點I0.1上的按鈕,即可看到輸出點Q0.0熄滅了。
至此,表明我們的程序和PLC運行一切正常。
監(jiān)控變量狀態(tài)
利用監(jiān)控表可以實現監(jiān)控變量的功能,具體可以通過如下步驟實現:
----(1)軟件中點擊“監(jiān)控與強制表”->“添加新監(jiān)控表”
----(2)在新建的監(jiān)控表中輸入我們想監(jiān)控的變量,如下所示:
小提示:輸入變量時,直接在地址中輸入I0.0等即可。
----(3)接下來點擊監(jiān)控按鈕,具體如下所示:
----(4)正常監(jiān)控后就可以在監(jiān)視值中看到相應的數值:(以下是啟動按鈕未按下時的狀態(tài))
以下是按下啟動按鈕時的狀態(tài)
小提示:如果僅僅是想監(jiān)視變量的狀態(tài),利用變量表也可以實現類似的效果,如下所示:
在線監(jiān)控后如下所示:
監(jiān)控程序狀態(tài)
通過監(jiān)控程序的運行狀態(tài),可以幫助我們進一步判斷程序的執(zhí)行情況。
----(1)先打開我們編寫好的程序,如下所示:
----(2)點擊軟件上部的監(jiān)控按鈕,具體如下所示:
----(3)當啟動按鈕I0.0 未按下時,程序顯示如下:
----(4)啟動按鈕I0.0按下時,程序顯示如下:
小提示:綠色實線表示能流導通,藍色虛線表示能流未導通。